松下AAD0302门机调试说明书.doc

松下AAD0302门机调试说明书.doc门机控制器调试说明书
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2005-06
目录
概要 2
注意事项 2
端子功能 …2
按键名称和基本操作 3
接线图 4
开关门曲线说明 5
基本调试1 .7
基本调试2 .7
功能参数表 9
监控和故障显
示 .•…12
与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对
照 ..…14
1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进 行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和 状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
门机控制器调试说明书
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2005-06
不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆，否则会损坏控制器
将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。
在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行
否则有触电的危险。
防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。
主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能说明
L / N / 接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U / V / W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
*
开门限位常闭输入（NC）
4
*
关门限位常闭输入（NC）
8
1#
开关门输入公共端（COM）
9
红色
电源 +12VDC
10
兰色
编码器A相
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源 0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端
B2
5#
开门到位常闭输出（NC）
B3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1
备用
故障输出公共端（COM）
B1
故障常闭输出（NC）
A1
故障常开输出（NO）
注：--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
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4、按键名称和基本操作
4、1按键名称
键名
功能说明
模式dr , fr ,参数p和d ,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
▲
数据或功能码的递增
▼
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2按键基本操作
以改变参数P05为22为例:
按键次序
显示内容
' 接通电源 '
按模式切换键回匝得到对应参数或模式
< >
按^亘或Iml键得到对应的修改参数
〜>
按l_LL键进入参数修改或监控
k„ J
按I A或|壬^改变参数值
[ 丄止 :
r __ - 、
按旦匸键确认修改后的参数
: „ >
按模式切换键叵唾 回到通电显示状态
注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按 ▲键 可得到d参数
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2005-06
5、接线图
xn (CLOSE) 3
II 1： 1 UL
O
X(J： 1 )CD
-
卜语卿；W； J
II ■ "IL -
7:::
门
II. "FE'
4十
-L
-'-I
£ 土
渕储d（DCL）
注意：
与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线•
在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出•用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出，（端子A3）--关到位常开 输出,（端子C2-C3 ）--输出公共端
6开关门过程说明
6 1开门过程
1、 以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入 开
门起始低速运行。
2、 当门位置脉冲_d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入 开门高速运行(高速段一般设置为一段，即： d16、d17、di8、d19设置为 相同值)。
3、 当门位置脉冲_d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开 门结束低速运行。
4、 当门位置脉冲_d08时，开始以保持频率d21、保