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ABS 制动防抱死系统特点及发展趋势
宗国熙(奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心)
摘要汽车防抱死制动系统( 全称),已越最佳稳定的滑移率,理论上是理想的防抱死制动控制系统
: ABS Anti- lock Brake System 、。
来越多地应用在汽车上年代后, 技术不断发展成熟,控制精度控制提高的可靠性自适应性是加装在汽车上的辅助安
。90 ABS 、 ABS 、。ABS
功能不断完善现发达国家已广泛采用技术, 装置已成为汽车的
。 ABS ABS 全装置,它要求高可靠性,否则会导致人身伤亡及车辆损坏为提高
标配北美和西欧的各类客车和轻型货车的装备率高达,轿车。
。 ABS 90% 可靠性, 电控部分应向集成化方向发展,制作专用的芯
的装备率在左右,运送危险品的货车的装备率为 ABS ABS
ABS 60% ABS 100%。片;机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等
关键词防抱死稳定性安全性、、。
:ABS 软件部分则采用补偿方法(针对测量计算误差)和自适应控制
引言 ABS 、
0 算法来提高的可靠性和自适应性
为什么车轮不能抱死呢?因为车轮抱死后,会失去转向能力;而且 ABS 。
提高系统集成度,减小体积,减轻质量现代汽车的安装空间都
通常前置前驱轿车由于前轴负载大,制动时重心前移,使得后轮附着。
非常紧凑,而又是提高汽车安全性能的附加装置,预留的空间
力减小,极限制动时,通常后轮先于前轮抱死如此时汽车正转弯,这 ABS
。极有限,就要减小控制器体积,减轻质量,从而减轻整车
就意味着前轮继续按规定转向角度转弯,后轮失去附着力而沿切线方 ABS ABS
质量,提高整车的经济性动力性因此装置必须高度集成化,
向行进会使前后轮对车身产生两个方向的扭矩,使车很容易在两个、。 ABS
。还可降低成本增强控制器的功能,扩大使用范围随着现代电
力矩的作用下侧滑,如果车速过快,甚至会失控冲出弯道不管是为了。 ABS 。
。子技术的飞速发展, 技术也在不断地成熟和发展,很多控
缩短制动距离提高制动性能,还是为了提高车身稳定性,提高主动安 ABS ABS
制器已经选用功能强速度快集成度高的位或位微处理器,
全性, 能自动减小即将抱死车轮的制动力,达到防抱死的目的、、 16 32
ABS 。甚至做成专用芯片,为进一步完善和扩展构建了一个良好的平
的优点和局限 ABS
1 ABS 台目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台,由最初
通过调节制动管路压力,避免车轮在制动过程中抱死而滑。
ABS 的防滑控制系统( ),到现在的电子制动力分配装置( ) 电子
移,使其处于滑移率的边滚边滑的运动状态其优点如 ASR EBD 、
15%—25% 。助力制动装置( ),电子行驶稳定性控制系统( ) 车辆动力学
下: 改善汽车制动时的横向稳定性; 改善汽车制动时的方向操纵 EBA ESP 、
①②控制系统( ) 电子控制制动系统( ) 车速记录仪( )等
性; 改善制动效能; 减少轮胎的局部过度磨损; 使用方便,工作 VDC 、 EBS 、 VSR 。
③④⑤技术已进入全新