机械手的的控制设计摘要: 工业机械手(人) 又称通用自动机械手, 是一种“独立”的可编程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现, 近年来才迅速发展起来的重要自动化装置, 现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手已应用机械制造的多种工艺中以代替人工,并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中, 机械手被广泛的运用于自动生产线中, 机械人的研制和生产已成为高技术邻域内, 迅速发展起来的一门新兴的技术, 它更加促进了机械手的发展, 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活, 但它具有能不断重复工作和劳动, 不知疲劳, 不怕危险, 抓举重物的力量比人手力大的特点, 因此, 机械手已受到许多部门的重视, 并越来越广泛地得到了应用。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。关键词:工业机械手; 机械制造; 自动化; 机械手; PLC; 目录摘要......................................................................................................... I 第1章绪论................................................................................................ 1 课题背景........................................................................................ 1 机械手的定义与分类.................................................................. 1 机械手应用及组成结构............................................................. 2 机械手的发展趋势...................................................................... 3 总体设计要求............................................................................... 3 第2章 PLC 的介绍与选择...................................................................... 5 PLC 的特点..................................................................................... 5 PLC 的选型..................................................................................... 5 三菱 FX 系列的结构功能........................................................... 7 第3章各功能实现形式与控制方式.................................................... 9 本机械手模型的机能和特性..................................................... 9 夹紧机构........................................................................................ 9 躯干................................................................................................. 9 旋转编码盘................................................................................. 10 第4章控制系统设计.......................................................................
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