基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf

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。齣手暮网基于单片机的智能小车的设计与制作埃涛,刘进英,蒋董苏引言低匙芴迳杓聘跿贸高等职业技术学校电气自动化系,。机器人小自动智能车的设计,它针对比赛要求,给出了遥控与自动两方现比赛要求的各项功能在对小车的控制方式上,当前的比赛一般分为两大要求:许人工干预,小车通过各种传感器得到现场信号,然后小车中车在人绞椒矫妫捎煤焱庖?亍Mü焱饪刂破鳎梢允现小车调速、前进、后退、拐弯加速、减速等动作。在自动方传感器检测路径,以实现小车自动避障寻径运行。为了方便用户了解小车运行状态、运行速度等数据,还配备了两块数码显中华测控网本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。直流减速电机转动力矩大,体积小,重量轻,装配简单,使用方便。由于其内部由高速电动机有较高的要求,不同于常见的遥控小车,采用对左右车轮独立控制的控制方式,可以同时前转、后转、反向旋转或者一侧转动一侧停止,也可以完成原地转弯,旋转等动作,因而适合沿曲折路线前进。在走迷宫等应用时也有巨大的优势。其一侧车轮硬件电路如图尽由图芍#弊蟛嗍淙敫叩缙绞保ü躋纪ǎ琎时,电流反向,可使电机正转。,通过对此两计算机测量与控制.·中图分类号:摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,单片机为整个系统的控制核心,采用焱庖惶褰邮胀方邮湛刂菩藕攀迪侄孕车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。关键词:智能小车;单片机;传感器;红外遥控琇活动,虽然历史不长,但由于集高新技术、娱乐、比赛于一车子系统作为整个系统的执行机构,其性能好坏对整个系统起着至关重要的作用。本文给出了一种基于单片机的红外可控与面的实现,用户在此基础上可以方便地进行二次开发,从而实人工方式与自动方式。人工方式即由人参与小车的运行控制。控制者根据比赛要求与现场情况,发出控制指令,控制小车实现各种动作;自动方式则相反,即在小车的运动过程中,不允心控制单元根据这些信号与比赛要求,自动完成各种动作。本式方面,采用光电避障传感器以检测障碍物,采用黑白线检测示管对小车的即时状态予以显示。收稿日期:一—;修回日期:——。涛,女,山东德州人,讲师,硕士,主要从事计算机应用与控制方向的研究。.电机控制模块提供原始动力,带动变速跛齿轮组,可以产生大扭力。这里选用的直流电机减速比为跛俸蟮缁淖K傥痬。车轮直径为,因此小车的最大速度可以达到·../—痵小车电机部分的设计考虑到比赛现场对小车运动的灵活性导通后,电压加在的基极,继而导通。、,此电压加在的基极上后,会使导通。当、导通后,电流从电机负端进入正端,从而驱动电机反转。同理,当右侧输入高电平平,否则会使左右两侧的桥臂上下直通,很容易烧毁三极管。口的高低电平输出控制即可控制右轮的正反转。另外,在小车处于自动寻径状态时,由于需要自动搜索,如果小车速度过快,惯性过大,很容易脱离控制,此时可