机电一体化试卷.pdf

第页共页( 空分) .同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点,属于啮合传动方式。.导轨的基本要求有导向精度、刚度、精度保持性、运动的灵活性和低速运动的平稳性、对温度的敏感性和结构工艺性。. 位、单极性、输入范围~ 的转换器分辨力为,最大相对误差是。. 的编程语言有梯形图、助记符语言、、控制流程图和其他高级语言等。.三相步进电机,转子齿数=,其齿距角= ,若工作在六拍方式,其步距角= 。(题分) .机电一体化系统通常有哪些部分组成,各部分分别起什么作用? ⑴机械装置:支承、连接、实现某种运动,如机架、导轨、工作台、机械手等⑵驱动装置:驱动机械装置运动,如各类电机、电磁铁、液压马达等⑶动力装置:为驱动装置提供能源,又称为动力源,包括电源、液压源、气压源⑷传感检测装置:对系统本身和外界环境的一些状态及参数进行测量(信息获取),并提供所能识别的信号,主要是各类传感器,例如:位移传感器、压力传感器、温度传感器等⑸信息处理装置:将多种信息进行处理,并根据处理的结果进行相应的控制,又称为控制子系统,是机电一体化系统中的灵魂部分,智能要素。例如:计算机、单片机、,应满足哪些要求? ⑴转动惯量小⑵足够的刚度⑶? 优点: 传动效率高:滚动摩擦、传动效率以上,驱动力矩为滑动丝杠的左右,发热率低。定位精度高:发热率低,温升小,采取预拉伸并预紧消除轴向间隙等措施。传动可逆性:旋转运动——直线运动。使用寿命长:寿命远高于滑动丝杠。同步性能好:采用多套滚珠丝杠副方案驱动同一装置或多个相同部件时,可获得很好的同步性。缺点: 不能自锁(垂直配置需制动装置) 制造工艺复杂,成本高 1 4 1 0 × 1 1 ______ _______ 2 __ __ _ _ 3 10 0 5V A/D % 4 PLC _ _ _SFC_ 5 Z40 _9°__ _ °__ 5 ×6 1 PLC 2 3 90% 1/3 一、填空题二、,各有何特点? ⑴基于的控制系统(工业控制计算机工业接口板) 特点:具有完善的输入输出通道、可靠性高,对环境适应性强、人机交互方便、画面丰富、实时在线检测与控制、运算速度快,运算能力强,能实现复杂的控制算法、与普通的软硬件的兼容性好⑵基于的控制系统(单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器) 特点:成本低,性价比高、实时性好、体积小,功耗小,可嵌入系统中、通用性和适应性好⑶基于的控制系统特点:成本低、性价比高、稳定可靠,抗干扰能力强,能适用于恶劣的工作环境、、模块化结构,功能完美,适应性强、简单易用,使用、维护方便,编程简单,对使用、维护人员要求较低⑷其他控制系统(数控系统、集散控制系统、现场总线系统) 特点:,请简述其工作原理。和构成分压器,、构成阻容滤波,二极管起保护作用(防止电源接反),发光二极管指示输入状态(亮表示现场开关合上),光耦实现输入电路的信号联接、电气隔离和电平转换。工作过程: ⑴现场开关断开: 回路不通,光耦发光端不发光, 内部得到一个断的信号⑵现场开关闭合: 回路导通,光耦发光端发光, 内部得到一个通的信号利用增量式码盘进行法测速,请给出系统结构