中文题名：基于无线数据通讯的智能保暖裤温度控制系统的设计与研究 英文题名：Design And Research of Intelligent Warm Pant TemperatureControl System Based On Wireless Data Communication 著者姓名：杨卫星 导师姓名：薛天宇 学科专业：机械电子工程 研究方向：信号处理与智能系统 中文关键词：温度控制；无线通信；PID；参数自整定；线程拆分 英文关键词：Temperature control；Wireless communication；PID；Parameters self-turning; Thread-split 中文文摘：康健保暖裤是专门为下肢肢残人士设计的一款功能性服装，采用主动 供热方式实现加热和保暖功能。完成主动加热功能的温度控制系统是本文研究的 对象，目前该温度控制系统完成了 I 型机的研制，已经投入实验运行。II 型机的 总体设计方案、电路图设计和软件方案设计已经基本完成。本文第三章关于无线 数据收发的实现是为 II 型机的无线通信所做的前期研究。 无线数据通讯方面，在对无线数据发送芯片工作模式和发送协议分析的基础 上，通过配置使芯片工作在 PTX 和 PRX 模式，在点对点单项通信的基础上设计 了 RXÅÆTX 模式的双向通信。 根据项目要求，为了使系统能够快速响应并达到相应的控制精度，本文采用 的是开关温度控制和 PID 控制相结合的控制算法，这种方法在一定程度上避免 了积分饱和现象的出现；另外，在 PID 算法的实现中，本文进行了 PID 参数在 线自校正功能的研究，并编程实现了该算法。 系统程序设计方面，本文从多任务调度的角度进行了分析，通过对进程的划 分和线程拆分方式的考虑，采用“前向分支”原则对系统程序的总体调度进行了 设计，并通过设置同步定时间隔的方式实现了不同任务不同优先级的设计，这样 的设计使得 CPU 按照不同任务需要不同的服务频度进行服务时间的分配，取得 了良好的效果。 最后，本文在 I 型机的基础上采用三种不同的控制算法进行了实验，对实验数据和曲线 进行了分析。 英文文摘：Remedical warm pants is a functional clothing which was designed for physically disabled people, and its heating and warming function rely on active heating. Our research aims on the temperature control system. At present, the I type temperature control system is already put into experiment. The overall design and circuit design of the II type temperature control system was also completed. Content of the third chapter in this article, which is wireless data transceiver realization, is prepared for wireless communication of the II type device. On wireless data communications, based on the analysis of the working mode and the transmission protocol of the RF chip, the chip was configured to work in PTX 、 PRX mode and realized the point to point single direction wireless communication. And then, based on this kind of correspondence, this article designed the
