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螺钉安装规范
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合用范畴
本规范规定机器人螺钉紧固方式、使用及注意事项。
螺钉拧紧方式
十字交叉法：螺钉紧固呈十字交叉形式形式紧固，如下图。拧紧时应分多阶段逐渐进行。初固：拧紧力矩30%左右，第二次紧固：拧紧力矩80%左右，第三次紧固：拧紧力矩100%。

螺钉安装规定及注意事项
安装前观测螺钉外观与否合格，按工艺规定领取螺钉。
对于工艺中有拧紧方式规定按工艺规定或者技术规定进行紧固，如无规定拧紧即可。
螺钉紧固时可在螺钉上做好标记区别紧固与未紧固螺钉，紧固完毕后在螺钉及紧固件上皆做上标记，如下图。
对于拆卸多次垫圈（弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈）拆卸紧固多次后已无弹性变形力应将其废弃，固定减速机有关用垫圈（弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈）应在拆卸2次后即废弃更换新。
螺钉在使用多次后已浮现螺钉螺纹损坏应废弃。
用螺钉紧固零部件过程中，如果浮现螺钉被螺孔卡紧，无法继续打进状况，为防止螺钉打滑或拧断螺钉，必要将螺钉退出，换用此外一颗螺钉。
在螺钉使用垫圈时，如果浮现垫圈较大与附近垫圈干涉或者带有孔太大时平垫会被压变形影响紧固，请联系有关人员解决或者更换垫圈。
孔太大，平垫变形
孔适当
固定件
螺钉
弹垫
平垫
螺钉拧紧后检查螺钉与否完全拧入，有无螺钉选用过长或零部件加工问题导致螺钉未将两部件拧紧现象（螺钉与被紧固零件表面有间隙）。
堵头及接头安装注意事项
一手压住密封胶带，一手稍用力拉紧进行缠绕2-3圈。
1-2个牙
密封胶带缠绕到外面易将多余某些进入油路中
五、力矩扳手使用注意事项
1、使用前请进行校正，查看与否可以任意进行所需力矩调节；
2、力矩扳手使用不当易导致拧紧力矩误差，使用注意：
六、螺钉拧紧力矩