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教案
活动名称
阳光之旅
日期
教师
李国良
活动主题
避开障碍
班级
人数
活动目标
1. 了解超声波传感器工作原理，学会利用它比避开障碍物。
2. 熟练掌握内置编程
3.
活动准备
9797、9648
自制障碍物
增删材
料情况
活动过程
活动目标
联
T:我们都知道蝙蝠是靠什么来控制飞行吗？
S :眼睛、耳朵、超声波
T:蝙蝠能不能在漆黑的夜晚飞行呢？
S :能，蝙蝠就是在夜晚飞行的
T:那么肯定不是靠眼睛了对吧！他就是用超声波来控制飞行 的，那么呢！我这就有个超声波传感器，也就是说我这有个蝙 蝠的鼻子和嘴，那我们有了这些，我们能用它做个什么呢？
S;蝙蝠、、、
T:蝙蝠的行动靠的是飞行，我们现在还不能做个能飞的物体， 再想想我们能做个什么呢？记住他能动、 、、
S :小车,
T:好今天我们就来做个能避开障碍物的小车
通过蝙蝠让孩子们对超 声波有新的认识，并对 搭建避开障碍物的小车
产生兴趣
建 构
1. 搭建一个有两个马达的小车（小车后面要用转向轮）
2. 在小车前安装超声波传感器（传感器要放在小车的前面，
并不能有遮挡物）
通过小车的搭建来对机 器人小车搭建有新的掌 握
反 思
1. 为什么有的小车不能躲避障碍物，
2. 小车躲避障碍物靠的是什么
3.
延 续
在课桌上设置障碍物，让小车进行躲避障碍物比赛
评价
昭 八、、 片 记 录
问 题 及 解 决 方 法
对本节课的评价
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