UCOSⅡ的内存管理模块.doc

UCOS_II的内存管理模块
内存管理模块主要由一个数据结构体和五个函数组成：
◇ 内存控制块数据结构OS_MEM
◇ 内存分区建立函数OSMemCreate（）
◇ 内存块分配函数OSMemGet（）
◇ 内存块释放函数OSMemPut（）
◇ 内存分区状态查询函数OSMemQuery（）
◇ 内存控制块链表初始化函数OSMemInit（）
他们一同构成内存管理模块来对需要管理的内存块进行简单的管理――分配（动态分配）和
释放（动态回收）；
◇ 内存控制块数据结构OS_MEM
typedef struct {
void *OSMemAddr;
void *OSMemFreeList;
INT32U OSMemBlkSize;
INT32U OSMemNBlks;
INT32U OSMemNFree;
} OS_MEM;
系统中每个内存分区必须有一个属于自己的内存控制块，只有这样，内存管理模块中的五个
函数才能对这个内存分区进行管理和操作；
操作系统首先在内存中声明了一个全局的内存控制块数组和指针：
static OS_MEM *OSMemFreeList;
static OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];
然后在系统初始化的时候调用内存控制块链表初始化函数把这个全局的内存控制块数组
OSMemTbl[ ]构建成一个单向链表，并把这个链表的头指针赋给OSMemFreeList，这样以后，
每当用内存分区建立函数OSMemCreate（）建立一个分区时，从这个链表中取出一个内存控
制块来对这个内存分区进行管理；内存控制块数组的大小决定系统中内存分区的最大数
目；
◇ 内存分区建立函数OSMemCreate（）
要建立一个内存分区，必须具备三个条件：
1． 有供建立内存分区的内存空间：一般处理方法是以二维数组的形式来声明一个变量，这
个变量在编译、链接的时候必定分配给一定的内存空间，这个内存空间只能通过内存块分配
函数来获取使用；
2． 内存控制块数组中有闲置的内存控制块：一般的处理方法是先统计需要建立的内存分区
的数目，然后依此来声明足够的内存控制块；
3． 声明一个内存控制块指针，便于以后对这个内存分区的访问；
内存分区建立后，这个二维数组就被构建成了一个单向链表，每个节点就是一个内存块，它
由两部分组成：指向下一个内存块的指针（不能用来作为动态内存来使用）、能够作为动态
内存来使用的存储空间；
◇ 内存块分配函数OSMemGet（）
用户创建的任务要使用内存分区中的内存块，就必须通过调用内存分配函数来申请；一般的
处理方法是：先在用户任务中声明一个void类型的指针和一个INTU8 型变量，然后调用
OSMemGet（）来从指定的内存分区中申请一个内存块，并把内存块的指针赋给预先声明的
void类型指针；接着对INTU8 型变量进行判断，看申请内存块是否成功。如果成功，就可以
使用这个内存块中可以用动态使用的存储空间。
◇ 内存块释放函数OSMemPut（）
用户创建的任务不在使用申请来的内存块的时候，必须及时的调用OSMemPut（）来把内