通用双摆头五轴数控机床后置处理技术研究.pdf

硕士学位论文

通用双摆头五轴数控机床后置处理
技术研究

RESEARCH ON POST PROCESSING
TECHNOLOGY OF UNIVERSAL SPINDLE-
TILTING FIVE-AXIS MACHINE TOOLS

邱周静子


哈尔滨工业大学
2014年6月
国内图书分类号：TG659 学校代码：10213
国际图书分类号：621 密级：公开


工程硕士学位论文

通用双摆头五轴数控机床后置处理
技术研究

硕士研究生：邱周静子
导 师：李建刚 副教授
申 请 学 位：工程硕士
学 科：控制工程
所 在 单 位：深圳研究生院
答 辩 日 期：2014 年 6 月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TG659
: 621


Dissertation for the Master Degree of Engineering

RESEARCH ON POST PROCESSING
TECHNOLOGY OF UNIVERSAL SPINDLE-
TILTING FIVE-AXIS MACHINE TOOLS




Candidate: Qiu Zhoujingzi
Supervisor: Associate Prof. Li Jiangang
Academic Degree Applied for: Master’s Degree of Engineering
Specialty: Control Engineering
Affiliation: Shenzhen Graduate School
Date of Defence: June, 2014
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘 要
五轴联动机床结构形式多样，是航天、船舶、汽车等复杂曲面加工行业的
重要制造装备。后置处理技术是数控加工技术的关键。目前后置处理器是根据
刀位数据得出相应的数控代码，没有逆解优选和处理奇异问题等功能。本文提
出了通用双摆头形式五轴数控机床的通用运动学公式，根据实际机床的行程，
机床运动效率等方面，建立了选择逆解最优值的优化策略，并开发了通用双摆
头五轴数控机床的