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硕 士 学 位 论 文
MASTER DISSERTATION


论文题目 移动机器人同时定位与地图创建算法研究








作者姓名 袁梅
学科专业 光学工程
指导教师 朱奇光 副教授




2015 年 12 月
图分类号： 学校代码：10216
UDC： 密级：公开


工学硕士学位论文


移动机器人同时定位与地图创建算法研究









硕士研究生： 袁梅
导师： 朱奇光副教授
申请学位： 工学硕士
学科专业： 光学工程
所 在 单 位： 信息科学与工程学院
答 辩 日 期： 2015 年 12 月
授予学位单位： 燕山大学
A Dissertation in Optical Engineering



THE RESEARCH ON ALGORITHMS OF
MOBILE ROBOT SIMULTANEOUS LOCALIZATION
AND MAPPING







by Yuan Mei


Supervisor: Professor Zhu Qiguang