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回转型图例
平动型图例
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用作图法分析当主动件左移才处于某个位置时，手指所处的位置。
平移型图例
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手指式：
外夹式、撑式、外夹持式。
平移式、平动式、旋转式。
二指式、多指式。
单关节式、多关节式。
吸盘式：
负压吸盘：真空式、喷气式、挤气式。
磁力吸盘：永磁吸盘、电磁吸盘。
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可用来吸附鸡蛋、锥颈瓶等物件。扩大了真空吸盘在机器人上的应用。
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机器人手部结构详解及大量结构图 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
