详细设计说明书.doc

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题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发
项目提出者：ﻩＳmartＲobot Teａm oｆ ＵＳTC
撰 　写 　人: SA1０225459 张儒瑞
ﻬ目　录
1引言 ２
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2


２程序系统的结构 3
3

软件工作流程 ５
2。４软件代码之单片机和arm服务器端代码 5
２。3。1　单片机控制代码 5
。2 Arm板服务器端代码 12
2。3。3 Aｒm板客户端代码ﻩ1９
。4 CGI后台程序 23
。5 Hｔｍl源码ﻩ2４
２。４软件代码之PＣ客户端代码 ２6
1引言

编写本程序设计主要给开发人员参阅，以及日后软件维护使用。
１。2背景
说明:
项目名称：基于车载自组网的小车定位导航与监控系统；
任务提出者：SmａｒｔＲobot Ｔeam　of USTC；
开发者:张儒瑞，鲁范旗,庞仁学，陈强;
用户：不确定
运行环境计算站：PC机，liｎux系统,火狐浏览器、ｖlc播放器,mｉｃｒo24４0开发板。

友善之臂公司ｍicro2４4０ 说明手册， 2０09－０9
Samsung公司Ｓ3C２440 manual，　２0０３
嵌入式Linuｘ应用开发完全手册　 韦东山 北京：人民邮电出版社 ２008
单片机各种学习网站
Unix环境高级编程
Ｌinux设备驱动开发第三版
ﻬ2程序系统的结构
2．１硬件结构
单片机模块：
作为从控制器的单片机模块,主要用来控制小车的行走行为和执行arｍ主控板下来的命令。由电源，sｔc芯片，红外避撞传感器模块板,串口,声控，光敏电阻模块组成。
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对各模块的布局可以看我们的电路图。单片机模块通过串口接收arm板下发的指令。然后，经过stc运行的程序的解释,分别控制ｉｏ口下发指令给电机,电源模块供电,在我们的单片机程序中，我们不停的去读传感器的状态，然后看是否有障碍物,然后根据不同的情况，决定小车的行走方向。
硬件设计的单片机板子的电路如下：
图1　单片机硬件设计原理图
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2。２软件结构
图2 软件设计框图
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2。3　软件工作流程
图３ 软件工作流程图
２。4软件代码之单片机和arm服务器端代码
2。　单片机控制代码
//2011—3-27
//作者：张儒瑞
＃ｉnclｕde 〈＞ 　　 　 　 　　　 　　　
ｔｙpedef uｎsｉgneｄ　chａr　uｃｈar；　 　 　 　 　
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tyｐedｅf　unsigned inｔ uiｎt; 　　 　 　 　　 　
＃defiｎe MｏdeLed P2 　 　 　 　 　 　　　 　 ／／定义数码管显示端口
ｕchar code LｅdShowDａta［]={0x03，０x９Ｆ，０ｘ2５，0x0D，0ｘ99, //定义数码管显示数据
　 　 　 0x49，０x41，0x１Ｆ，0x0１,0x19｝；//0，1,2，3,4，5,６,７,8,９
ｓtａtic unsｉgned　ｉnt RecvDａｔa;　 　 　 　 　 　　 //定义接收红外数据变量
sｔatic　unｓiｇneｄ chａr CounｔDａta; 　　 　 　 　 　 /／定义红外个数计数变量
stａtｉc　ｕnsｉgnｅd cｈａr ＡｄdDatａ;　 　 　 　 　 　　 /／定义自增变量
sｔatic ｕnsigｎeｄ int　LedFｌasｈ； 　 　 　　 　 　 //定义闪动频率计数变量
unsignｅd　chａr ＨｅardＤata；　　　 　 　 　　　 　　　　 ／/定义接收到数据的高位变量
unsigned ｃhaｒ cａrＭ