机械手设计说明书.docx

机械手设计说明书
机械手设计说明书
机械手设计说明书
机
械
专
业
课
程
设
计
指导老师：
设计者： 学号：
专业班级：设计题目：搬运机械手
完成时间： 2011 年 07 月 02 日
目录
. . .
机械手设计说明书
机械手设计说明书
机械手设计说明书
一、
设计任务 ...........................................
1
设计任务介绍 .........................................................
1
课程设计的目的 . ................................................
1
课程设计的容 . ..................................................
1
课程设计的要求 . ................................................
1
课程设计的具体任务 . ............................................
2
研究机械手的意义 . ..............................................
2
设计任务明细 .........................................................
3
总体方案的设计 . ................................................
3
机械系统的设计 .................................................
3
二、总体方案设计 .........................................
3
驱动系统 ............................................................
3
执行 ................................................................
4
控制系统 ............................................................
4
机械传动装置的组成及原理 .............................................
5
机械手的机械传动装置示意图如下. ..........................................
5
滚珠丝杠简介与特点 ...................................................
5
滚珠丝杠的设计及选型 .................................................
6
螺旋类型及种类 . ................................................
6
初始条件 .......................................................
6
.
滚珠丝杠副的组成及主要尺寸 . ....................................
7
计算过程 .......................................................
7
滚珠丝杠最小轴经校核 . ..........................................
9
电机选型及联轴器选型 .................................................
9
电机选型 .......................................................
9
联轴器的选择 . ...............................