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S120 培训手册
1. 硬件
伺服系统的基本构成
如上图所示, 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成:用于系统控制的中心控制单元,用于供电的电源块,用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。
下面,我们分别来对这些单元来作简单介绍。
中心控制单元 CU320
控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块,可实现对单个或多个电源模块和/或电机模
块的开环和闭环控制功能。
接口说明
X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口
DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接,在我们的项目中,使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。
X122 数字量输入/输出接口
在本项目中,只使用了X122的第1个输入端子,作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子,作为参考电位,只有在连接参考电位的情况下,数字输入才可以工作。
X132 数字量输入/输出
项目中,出于这个输入输出,并没有使用有意义的输入或输出信号,只是连接了7、8号电子电位,留作备用。
X124 电源
此端子为CU320的电源端子,连接DC 24V电源及参考电位。
X150 P1 / P2 PROFINET接口
PROFINET接口用于与PLC进行数据传输, 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。
另外,两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息:
存储卡
注意1:
在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。
如果在运行期间插拔存储卡,可导致数据丢失并有可能引起设备停止。
• 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
• 只允许按照上图所示插入存储卡(箭头在上方朝右指)
注意2:
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险
在寄回损坏的控制单元时,存储卡上已有的数据信息(参数、固件、授权等)在维修和
测试期间有可能丢失。
• 不要将存储卡一同寄出,而应保管好存储卡,供新设备使用。
供电电源模块
电源模块类型
ALM: Active Line Module 调节型电源模块
BLM:Basic Line Module 基本型电源模块
SLM:Smart Line Module 非调节型电源模块
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我们项目中使用SLM型电源模块,功率为5KW。
进线电抗器
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内, 因此,必须始终配备进线电抗器。
HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈, 这样便可以将变频器系统内
可能出现的振荡降低到安全值内,这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量
(如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅)产生。 降低振荡可以提高设备的工作安全性
和使用寿命。
SLM电源模块介绍
非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模
块提供不可控的直流电源。
注意:
触电危险
在断电后危险
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