工程力学C11.pdf

工程力学 C 北京理工大学理学院尚玫工程力学理论力学:质点( 系) 、刚体( 系) 材料力学:变形( 体固体) 理论力学内容:静力学、运动学、动力学 m = F a 机械运动的几何性质,,rva 力系的简化与平衡条件 F 特点: 1 演绎性较强, 可训练逻辑思维 2 习题变化多端第一章静力学基本概念静力学是研究物体或物体系统在力系作用下平衡规律的科学。物体的平衡: 物体相对于惯性参照系静止或匀速直线运动。§ 力和力偶§ 力系平衡的基本公理§ 力系等效的基本性质§ 约束和约束反力§ 物体的受力分析和受力图第一章静力学基本概念§ 力和力偶一、力的定义力是物体间的机械作用使物体运动状态改变成为运动效应( 外效应) 使物体发生变形为变形效应(内效应) 力的三要素: 大小、方向、作用点力矢量矢径作用点 D F ? r ?力矢量是起始点不变的定位矢量, 所在直线为力的作用线。 F ?§ 力和力偶 k z j y i x r ????+ + = k F j F i F F z y x ????+ + = ,, xyz FFiFFjFFk = ?=?=???????是 在坐标轴上的投影 z y x F F F , , F ?> 0表示在 X轴上的分量与的同向, < 0 则相反 x F x F F ? i ? z x y O D F ? r ?力的表述力力 F F 的作的作用点沿其作用用点沿其作用线移动,不改线移动,不改变这力对变这力对 O O 点的点的矩。矩。二 力对点的矩 z x y O D ) ( F m o ?? F ? r ?二 力对点的矩为了度量力作用于物体时, 使物体产生绕某点或某轴的转动效应可引进力对点的矩和力对轴的矩的概念. 力对点的矩() O xyz xyz FFF =×= ijk mFrF ( ) ( ) ( ) zy xz yx F y Fz Fz Fx Fx F y =?+?+? i j k ( ) ( ) ( ) Ox Oy Oz mmm=++ F iFjFk 力矩的大小、方向和矩心称为力矩的三要素在坐标轴上的投影: ) ( F m o ?? B x y z ( ) O MF r F A B d () () () x y Oz z x Oy y z Ox yF xF m xF zF m zF yF m ?= ?= ?= F F F 力对点之矩是定位矢, 其 1 . 大小 2 .方向按右手法则确定. 3 . 作用点 O . ( ) F M O ( ) AOB O S Fd ?= = 2 F M ( ) F r × x y z A r f O C M o ( f ) d