机械原理课程设计——书本打包机推荐课件.ppt

机械原理课程设计
书本打包机设计
2021/8/22
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目 录
一、设计题目及工作原理与工艺动作分解
二、各机构具体设计与方案确定
三、机构组合及各机构运动循环图
四、注意事项
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一、设 计 题 目
书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如图所示
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书本打包机的工作原理及工艺动作分解
① 送书：横向送一摞书。
② 推书：纵向推一摞书到工位a，使它与工位b—g上的六摞书贴紧。
③ 送纸：书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④ 继续推书前进至工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面。这个工序中推书机构共推动a—g的7摞书。
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书本打包机的工作原理及工艺动作分解
⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作，
先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折
两端上、下边。
⑥ 继续折前角。
⑦ 上步动作完成后，推书机构已进到
下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧ 推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推到工位d。
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书本打包机的工作原理及工艺动作分解
⑨ 在工位d向两端涂胶。
⑩ 在工位e贴封签。
⑾ 在工位f、g，用电热器把
胶烘干。
⑿ 在工位h时，用人工将包
封好的书摞取下。
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二、各机构具体设计方案
1、横向送书机构
2、纵向推书机构
3、送纸机构
4、裁纸机构
5、折边、折角机构
6、涂浆糊、贴标签以及烘干机构
7、传动机构的设计
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1、横向送书机构
方案一：
此方案的主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿条机构，其机构简图如图所示。
工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2→齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向送书动作。
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1、横向送书机构
比较方案：
此方案采用传送带来完成横向送书的动作，其结构如图所示。
工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转动，书本放在传送带上，利用摩擦力将书本送到工作台上。
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1、横向送书机构
横向送书机构方案确定
方案一的机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高，但精度高，课程设计以简单加工成本低，空间占用小为优先考虑。然而，凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损，而且传递的动力比较大，磨损就更加严重了。
比较方案的机构简单，容易制造，维护方便，成本低廉；过载时，带在轮面上打滑，可以防止损坏其他零件，起安全保护作用；能起缓冲和吸振作用，可使传动平稳，噪声小。但是因为带传动受摩擦力和带的弹性变形的影响，所以不能保证准确的传动比, 效率较低。
经过比较，推选第二种方案为最佳方案。
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