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三菱PLC自学教案
三菱PLC 编程技术常用编程方法
经验设计法
组合逻辑设计法
时序图设计法
状态转移图（SFC)设计法
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1. PLC的程序经验设计法
基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
基本步骤：
分析控制要求、选择控制原则；
设计主令和检测元件，确定输入输出设备；
设计执行元件的控制程序；
检查修改和完善程序。
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例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。
控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。
PLC的I/O单元分配：
输入: SB1(启动):X000 SB2(停止):X001
输出: KMY:Y000 KMΔ:Y001 KM:Y002
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例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求如下：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
，故需接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀KM3和KM4。
和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。
，右行：SB1；左行：SB2。
、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。
5. 装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时 20s， T1定时25s。
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PLC的I/O地址分配：
IN：
SB1（右行） ：X000
SB2 （左行） ：X001
SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003
SA2（X4位置检测）：X004
OUT：
KM1 （右行控制）：Y000
KM2 （左行控制）：Y001
KM3（装料电磁阀）：Y002
KM4（卸料电磁阀）：Y003
小车驱动电机
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程序原理说明：
X000 ：SB1（右行）
SB2 （左行） ：X001
SB3（停止）：X002
KM1 （右行控制）：Y000
KM2 （左行控制）：Y001
T0定时 20s
T1定时25s
X4处装料
X3处卸料
X4处装料
X3处卸料
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经验设计法总结：
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。
经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。
特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。
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例3：四组抢答器设计
控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。
a
b
c
d
e
f
g
dp
的程序组合逻辑设计法
PLC的I/O分配：
IN： OUT:
SB0(复位按键):X000 a段: Y001
SB1(1 组按键):X001 b段: Y002
SB2(2 组按键):X002 c段: Y003
SB3(3 组按键):X003 d段: Y004
SB4(4 组按键):X004 e段: Y005
f段: Y006
g段: Y007
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SB0(复位按键):X000
SB1(1 组按键):X001
M1:1 组抢答
SB0(复位按键):X000
SB2(2 组按键):X002
M2:2 组抢答
SB0(复位按键):X000
SB3(3 组按键):X003
M3:3 组抢答
SB0(复位按键):X000
SB4(4 组按键):X004
M4:4 组抢答
b段: