机器人与机器人足球 PPT课件.ppt

机器人与机器人足球信息工程学院罗忠文讲课主要内容?机器人足球的发展历史、现状及主要类型?仿真机器人足球及其程序设计方法?半自主机器人足球及其体系结构与软硬件开发方法?类人型机器人足球及其软硬件开发方法?类人型机器人舞蹈设计机器人足球实践?按专业进行划分–机械专业?设计小车:先尝试画小车的图?设计人型机器人:画人型的构建–软件相关专业?智能与策略设计–电类专业?机器人控制电路设计第一讲、机器人与机器人足球概论主要内容?历史回顾–机器人第一次浪潮 (1920 ’ s) –机器人第二次浪潮(1950 ’ s) –机器人第三次浪潮(1980 ’ s) –机器人第四次浪潮(2000 ’ s)?机器人足球?机器人足球在地大 Honda Asimo, 2001 机器人第一次浪潮?捷克作家 Karel Capek ’s首次使用 robot ,1921 在 play ?25年来, robots 一词不断在科幻小说中出现,主要有: – Fritz Lang ’ s 1926 ,无声电影 Metropolis ,其主角是 Robotrix , 一个机器人用来压迫工人. –各种机器人“表演”,包括 1939 世博会上的 Westinghouse ’ s Electro ?但缺乏实际应用 I, Robot (机械公敌) Asimov ’s(阿西莫夫)机器人三法则? A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being e to harm. –机器人不能伤害人,不允许人伤害自己? A robot must obey orders given it by human beings, except where such orders would conflict with the First Law. –机器人必须服从人类,除非与第一条矛盾? A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. –在不违反1,2的情况下,机器人应该尽量保护自己 I. Robot 机器人第二次浪潮?1950 ’ s 工业机器人突破–受原子弹计划的驱动, 1947 美国国家实验室试验首次遥操作–1948 年力反馈, 1958 跟随 TV 系统?第一台计算机 (ENIAC) 于1945 建立?1948, 维纳出版控制论“ ics ”, 构画出其控制与通讯的蓝图? 1954, e Devol 和 Joseph Engelberger 建立 Unimation Ltd. 公司开发程控机器人?1 956 John McCarthy 造出“人工智能”一词,并在 1958 开发出 LISP 语言工业机器人?焊接机器人?喷漆机器人?组装操作机器人?邮局分信机器人?抛光机器人?零件检测机器人?医疗/手术机器人这些机器人在固定环境下高速高精度运转食物加工机器人?切?垛码?包装