仿真软件S7PLCSIM在磨床数控化改造中的应用.pdf

堡塑!Q塑二!4l一1148/TH 轴承2010年12期 Bearing 2010, 仿真软件S7一PLCSIM在磨床数控化改造中的应用王君辉,尹敏(西北轴承股份有限公司,银川750021) 摘要:以仿真软件s7一PLCSIM在立式磨床ROPC 200数控化改造调试中的应用为例,详细介绍了s7一PLCSIM的主要功能及其使用方法,对比了其与实际PLC的区别。应用s7一PLCSIM软件呵以在计算机上对s7—300/400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试,在程序开发阶段发现和排除错误,优化程序,调试效果好,使用方便、安全。关键词:数控磨床;PLC;软件;仿真;调试中图分类号:TG596 文献标志码:B 文章编号:1000—3762(2010)12—0015—04 大型立式磨床ROPC m 以上大型轴承套圈的研磨工作,经过多年使用,机床的电气元件严重老化,故障率增高,研磨精度降低,已影响到正常的使用。因此,需对该机床的电气系统进行全面的数控化改造。改造后的电气系统采用840D数控单元配以S7—300 PLC进行控制。PLC作为数控机床的重要组成部分,对机床动作的可靠执行起着至关重要的作用。PLC的用户程序在编制过程中难免会出现一些缺陷和错误, 尤其是对于那些比较复杂的控制任务,因此,用户程序在设计好之后一般都需要进行调试、修改。通常情况下,调试工作直接在硬件PLC中进行,但有时程序设计好之后,硬件PLC尚未购买或控制设备不在本地,这就对程序的调试和修改带来不便。而且在实际的硬件系统中进行程序调试具有较大的风险,PLC的某个错误输出信号可能会导致机损事故甚至危及工作人员的人身安全。因此, 如果能够在没有PLC硬件的条件下就可以对PLC 用户程序进行仿真调试,将起到事半功倍的效果。对于S7—300/400 PLC来说,S7一PLCSIM软件能够实现在计算机上代替硬件来仿真和调试用户程序。与传统的经验方法相比较,用S7一 PLCSIM软件在计算机上仿真具有以下优点:(1) 可进行不依赖于硬件的程序测试与调试;(2)在程序开发阶段消除大部分错误;(3)降低开发成本, 加速开发进程,提高程序质量。收稿日期:2010—10—11 1 S7一PLCSIM概述 1。 S7一PLCSIM与STEP 7编程软件集成在一起, 需要单独安装,先安装好STEP 7软件,随后安装的 S7一PLCSIM会自动嵌入STEP 7中。使用时点击 STEP7的SIMATIC管理器工具条中的恻按钮,就可以打开S7一PLCSIM仿真窗口,仿真窗口如图1 所示。图1 S7一PLCSIM仿真窗口 S7一PLCSIM用仿真PLC来模拟实际PLC的运行,所有用户程序的调试都是通过视图对象来进行的。S7一PLCSIM提供了多种视图对象,可以实现对仿真PLC内的各种变量、计数器和定时器的监视与修改。 S7一PLCSIM的视图对象包括CPU、输入变量、输出变量、位存储器、定时器、计数器、通用变量和垂直位变量等多种视图对象。其中,CPU视图对象是在打开s7一PLCSIM窗口时自动形成,其他视图对象要在仿真PLC窗口中通过“Insert”菜单生成。通过视图对象可以对PLC的输入、输出万方数据·16· 《轴承12010.№.