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光带法激光三维人体扫描系统研究.pdf


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第14卷第7期 2003年7月光置!亨). ii:ii!:赡 JournalofOptoelectronics·Laser 测量·检测· 光带法激光三维人体扫描系统研究葛宝臻,孙明睿,吕且妮一,牟冰,孙宇臣,张以谟(天津大学精仪学院光电信息技术科学教育部重点实验室,天津300072) 摘要:研制了光带法激光三维人体扫描系统,以4个半导体激光线光源在人体表面形成一个环带,通过 D摄像头接收光带像,在四轴伺服同步扫描系统和计算机网络采集系统的支持下,自上而下地实现了人体外形轮廓的自动扫描。并采用图像处理方法和针孔相机透视变换模型,通过数据处理与数据拼接,成功得到了人体的三维轮廓的点云图数据。关键词:光带法;人体扫描;轮廓测量中圈分类号:TN247 文献标识码:A 文章编号:1005—0086(2003)07—0733—04 ResearchofaLaser3DBodyScanningSystembyLiglltStripeMethod GEBao—zhen,SUNMing—rui,LUQie-ni,MUBing,SUNYu—chen,ZHANGYi-mo (KeyLaboratoryofOpto-electronicsInformationandTechnicalScienceofEducationMinistry,TianjinU— niversity,Tianjin300072,China) Abstract:Alaser3Dbodyscanningsystembasedonlightstripemethodwaspresented,whichcanrealize bodycontourautomaticscanningfrom toptobottom andformingacircinalstripeonbodysurfacewithfour - -axialservosynchronousscan- processingmethod andpinholeperspectivetransforming . Keywords:lightstripemethod;bodyscanning;contourmeasurement 1引言三维外形轮廓的非接触快速测量是近年来的研究热点,三维外形轮廓的测量方法一类是通过光栅照明的,如位相轮廓法[1]、莫尔条纺法[2]和彩色编码光栅法[3]。这类方法信息获取速度快,但分辨率不太高,测量范围受光学口径的限制较大。另一类是以激光作为照明光源,如数字全息法州]、结构光扫描法[7等。数字全息方法是将激光全息术和数字技术相结合,由CCD器件直接接收三维物体的激光全息图以数字方式存储,由计算机以数字方法再现全息图,得到物体的三维轮廓像。该方法信息获

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