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关于气压传动课件
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气压传动的特点

①气压传动系统的介质是空气，它取之不尽用之不竭，成本较低，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境。
②气压传动的工作介质粘度很小，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送，便于使用。
③气压传动工作环境适应性好。
④气压传动有较好的自保持能力。即使气源停止工作，或气阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。
⑤气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。
2. 气压传动的缺点
①气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力一般不宜大于10～40kN，
仅适用于小功率场合，在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺
寸大。
②由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，位置和速度控制精度不
高。
③气压传动系统的噪声大。
④气压传动工作介质本身没有润滑性。
⑤气压传动动作速度和反应快。
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气压传动系统的组成
下图所示为一可完成某程序动作的气压系统的组成原理图，其中的控制装置是由若干气动元件组成的气动逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关等传递信号，在作出下一步的动作，从而实现规定的自动工作循环。
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由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分
组成：
（1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是空气压缩机。
（2）执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指气压缸或气压马达。
（3）控制调节装置对气压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如压力阀、流量阀、方向阀等。
（4）辅助装置指除以上三种以外的装置，分水滤气
器、油雾器、消声器等，它们对保证气压系统可靠和稳定地工作
有重大作用。
（5）传动介质传递能量的流体，即压缩空气。
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气压传动及其控制技术的应用和发展
气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位
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气压传动发展
目前，气压传动在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合，能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使得它在各行各业中发挥出了巨大作用。
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空气的特征
(1)空气的组成
空气由多种气体混合而成。其主要惩罚是氮和氧，其次是氩和少量的二氧化碳及其他气体，清洁的空气是无色、无臭、无味、透明的气体，
空气可分为干空气和湿空气两种形态，以是否含有水蒸气作为区分标致：不含水蒸气的空气为干空气，含有水蒸气的空气成为湿空气。
（2）空气的特征参数
①空气的密度。 空气的密度 ，式中，M、V分别为气体的质量与体积。
②空气的粘度。空气的年度是空气质点相对运动时产生阻力的性质。空气年度的变化只受温度变化的影响，且随着温度的升高而增大，而压力变化对其影响甚微，可忽略不计。
③气体的易变性
气体的体积受压力和温度变化的影响极大，与液体和固体相比较，气体的体积是易变的，称为气体的易变性。气体与液体体积变化相差悬殊，主要原因在于气体分子间的距离大而内聚力小，分子运动的平均自由路径大。气体体积随温度和压力的变化规律遵循气体状态方程。

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我们把不含水蒸气的空气称“干空气”，而把含有水蒸气的空气称“湿空气。，，故干空气分子要比水蒸气分子重。在相同状况下，干空气的密度也比水蒸气的密度大，水蒸气的密度仅为干空气密度的62%左右。
对相同状况下的干空气与湿空气来说，由于干空气中的气体分子密度及分子的平均质量都比湿空气要大，且干空气分子的平均动量也比湿空气大，因而干空气压力也就比湿空气大。
。
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（1）湿度
①绝对湿度。单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量，称为湿空气的绝对湿度，用x表示
或由气体状态方程导出
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③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
②饱和绝对湿度。在一定温度下，单