台达plc编程原理学习教案.ppt

会计学
*
台达 plc 编程原理(yuánlǐ)
第一页，共34页。
第6章 顺序(shùnxù)功能图语言的编程原理
顺序功能图的概念
对于经常的状态步进动作不须做顺序设计，PLC 会自动执行各状态间的互锁及双重输出等处理。只要针对各状态做简单的顺序设计即可使机械正常动作。动作易了解，可轻易作试运行调整，检查错误及维
护保养的工作。
SFC的编辑原理属于图形编辑模式，整个架构看起来像流程
图，它是利用PLC 内部的步进继电器装置S，每一个步进继电器
装置S的编号就当做一个步进点，也相当于流程图的各个处理步
骤，当前步骤处理完毕后，再依据所设定的条件转移到所要求
的下一步骤，即下一个步进点S，如此可以一直重复循环达到所
要的结果。
。程序开始执行后，状态转
移条件1满足时，程序进入第1步，完成动作1；状态转移条件2
满足时，程序进入第2步，完成动作2和动作3；以此类推(yǐ cǐ lèi tuī)，当
程序进入第4步，完成动作5后，若状态转移条件5满足，则程
序回到初始点，这样就完成了一次完整的流程，可以一直重复
达到循环的控制。
第1页/共33页
第二页，共34页。
第6章 顺序功能(gōngnéng)图语言的编程原理
顺序功能图的基本图标和指令
顺序功能图的基本图标
顺序功能图因为是按先后步序执行的，也是图形(túxíng)编程语言，还与一般梯形图密不可分，所以有时也叫步进梯形图。。
第2页/共33页
第三页，共34页。
第6章 顺序功能图语言(yǔyán)的编程原理
顺序功能图的基本(jīběn)图标和指令
顺序功能图的基本(jīběn)图标
第3页/共33页
第四页，共34页。
第6章 顺序功能(gōngnéng)图语言的编程原理
顺序(shùnxù)功能图的基本图标和指令
步进梯形开始指令 STL
步进梯形开始指令STL Sn构成一个步进点，当STL 指令出现在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形图状态。用STL 指令做顺序(shùnxù)功能图设计语法的指令，可以让程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性。
第4页/共33页
第五页，共34页。
第6章 顺序(shùnxù)功能图语言的编程原理
顺序功能图的基本图标和指令(zhǐlìng)
步进梯形结束指令(zhǐlìng) RET
第5页/共33页
第六页，共34页。
第6章 顺序功能(gōngnéng)图语言的编程原理
顺序功能图的基本图标和指令
步进梯形结束指令 RET
步进梯形结束指令RET代表一个步进流程的结束，所以一连串步进点的最后一定(yīdìng)要有RET指令。一个程序可带有多个步进流程，每一个步进流程结束时，一定(yīdìng)要写入RET 指令，RET指令的使用次数没有限制，搭配初始步进点(S0~S9)使用。若步进流程结束而没有写入RET指令，则WPL 编译器会检查出错误。
在PLC程序中，步进梯形的初始状态必须由S0~S9开始，最多可写入S0~S9 共10个步进流程，而每一个步进流程都要通过STL 指令进入，结束时要使用RET 指令。SFC图就是利用STL指令和RET指令组成的步进梯形图完成控制动作，其中步进点S编号不能重复。。
，PLC开始运行后，内部辅助继电器M1002会产生1个上升沿触发脉冲，执行ZRST指令，将S0至S127复位清零，然后再执行SET指令，将S0置位，进入初始步进点；当X0=On时，执行SET指令将S20置位，进入步进点S20， Y0线圈接通；然后，当X1=On时，执行SET指令将S30置位，进入步进点S30，Y1线圈接通，Y0线圈断开；而后，当X2=On时，执行SET指令将S40置位，进入步进点S40，Y2线圈接通，Y1线圈断开；再后，然后，当X3=On时，由OUT指令将S0置位，由RET指令返回初始步进点S0，Y2线圈断开；这样就完成了一次循环。
第6页/共33页
第七页，共34页。
第6章 顺序功能(gōngnéng)图语言的编程原理
步进梯形的动作说明
步进梯形动作
步进梯形是由很多个步进点组成(zǔ chénɡ)，每一个步进点代表控制流程的一个动作，一个步进点必须执行三个任务：a) 驱动输出线圈；b) 指