桥式起重机的plc控制.doc

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摘要
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进展控制，采用交流绕线串电阻的方法进展启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进展研究具有现实意义，也是国外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进展了较深入的研究。
，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。
，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。
关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机
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目录
引言4
1 桥式起重机的概述5
桥式起重机的简介5
桥式起重机的各机构及其作用6
桥式起重机的开展现状6
2 桥式起重机控制系统的设计方案8
工艺要求8
桥式起重机的主要技术参数8
提升机构与移动机构对电气控制的要求8
方案论证9
起重机数字化控制系统的方案简述9
主电路方案选择9
变频调速工作原理及变频器控制方式11
控制电路方案选择〔PLC控制和继电器控制的比较〕16
3 系统设备的选用19
电机的选择19
变频器的选择21
通用变频器的标准规格21
通用变频器类型的选择22
变频器的选型25
PLC的选择25
PLC的组成25
PLC的工作原理27
PLC的硬件和软件27

变频器的外部设备及其选择30
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4 主令控制器的原理34
5 PLC的I/O端子分配36
6 控制系统的程序设计40
梯形图40
指令表51
结论56
参考文献57
致58
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引言
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的开展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经历，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，构造开裂仍时有发生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。因此，除了机械上改良设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进展有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此电气控制