竞赛用搬运机器人控制优化设计研究.pdf

．，．， 基 金 项 目 微 型 电脑 应 用 年 第 卷 第 期
文 章 编 号 ：———
竞 赛 用 搬 运 机 器 人 控 制 优 化 设 计 研 究
廖 曾喜 ， 董 胡 ， 童 欣
长 沙师 范学 院 电子 与信息 工程 系 ，长 沙
摘 要 ：近 年 来 ，“中 国教 育 机 器人 大赛 ”作 为 创 新 教 育 的 一 种 新 形 式 ，在 全 国有 了 较 大 的 发 展 。作 为 大 赛 用 的搬 运 机 器人 是
一 种 被 广 泛研 究 的 机 器 人 ，主 要 实现 对 多 个 目标 物体 的搬 运 。 围 绕 搬 运 机 器人 比 赛 的 要 求 ，对 控 制 器 、程 序 下 栽 电路 、电 源 模
块 、电 机 驱 动 电路 等 模 块 进 行 选 择 和 优 化 ，采 取 舵 机 带 动 机 械 手 运 动 的 方 法 来 实 现 物 料 的 夹取 ，确 定 了搬 运 机 器 人 的 总 体 设
计 方 案 ；同 时给 出 了搬 运 机 器人 的 软 件 控 制 系统 优 化 设 计 。 实 验 测 试 表 明 优 化 设 计 的 搬 运 机 器 人 能 更 好 地 完 成搬 运任 务
关 键 词 ：创 新 教 育 ；搬 运 ；机 器人 ；优 化 设 计 ；竞 赛
中 图分 类 号 ： 文 献 标 志码 ：


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