伺服电机抗干扰问题怎么解决伺服电机抗干扰问题怎么解决专家告诉你将如何处理! 专家告诉你将如何处理! 可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里, , 把与伺服驱动器有关的把与伺服驱动器有关的地线都悬浮地线都悬浮, , 包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。。其他的测量其他的测量系统系统可靠接地,这样可能要好一点。可靠接地,这样可能要好一点。干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种( ( 从干扰介质上从干扰介质上分分) )。。解决办法也应该从干扰源分析解决办法也应该从干扰源分析, , 来着手解决来着手解决。。应该为辐射干应该为辐射干扰情况多些扰情况多些; ; 上面加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法上面加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法, , 另外可另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线以更换驱动器到电机为屏蔽线, , 一端三类接地一端三类接地; ; 加电抗器加电抗器、、滤波器等滤波器等这是电磁兼容性问题这是电磁兼容性问题, , 单独打了个单独打了个 米深的接地桩米深的接地桩, ,用用 16 16 平方的铜平方的铜芯线接到柜内芯线接到柜内, , 但只要一激活驱动器但只要一激活驱动器, , 就会在柜内接地铜排上产生就会在柜内接地铜排上产生 6 6V V 左右的感应电压左右的感应电压, , 驱动器有两个编码器信号接收端驱动器有两个编码器信号接收端, , 伺服电机编码器伺服电机编码器信号没有被干扰给伺服电机加隔离变压器或稳压电源信号没有被干扰给伺服电机加隔离变压器或稳压电源, , 给旋转编码给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器器的供电模块和运动控制器加滤波器, , 驱动器改接驱动器改接 DC DC 电抗器电抗器, , 驱动驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改器位置低通滤波时间和载波率参数更改, , 电机动力线单独走线槽电机动力线单独走线槽, ,缩缩短驱动器与电机的动力线距离短驱动器与电机的动力线距离, , 或者把驱动器放在电机旁边或者把驱动器放在电机旁边, , 然后脉然后脉冲信号线和编码器反馈通过长线驱动转换回到控制器。冲信号线和编码器反馈通过长线驱动转换回到控制器。做好的接地线做好的接地线( ( 用专业接地电阻测量摇表测量的接地电阻值用专业接地电阻测量摇表测量的接地电阻值小于设备规定值小于设备规定值, , 数控设备一般要求不超过数控设备一般要求不超过 1 1 欧姆欧姆) ), , 还要注意所有还要注意所有接地线应该都接在同一个接地汇流排上接地线应该都接在同一个接地汇流排上, , 再经过系统接地线进入接地再经过系统接地线进入接地网网; ; 注意环境电磁兼容注意环境电磁兼容, , 对高频电磁波对高频电磁波、、射频装置等加以屏蔽射频装置等加以屏蔽; ; 电源电源噪声干扰源要加以抑制噪声干扰源要加以抑制、、剔除剔除, , 比如同一个电源变压器上或者配电母比如同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频、大功率的整流和逆
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