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搬运机械手设计.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约1页举报非法文档有奖

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搬运机械手设计 1 随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中发挥着越来越重要的作用, 从而大大的改善了工人的劳动条件, 显著的提高了劳动生产率, 加快了实现工业生产机械化和自动化的速度, 本毕业设计主要叙述了机械手的设计计算过程。首先, 本文介绍机械手的发展历程及重要意义, 机械手的组成和分类, 说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时, 本设计也给出了这台搬运机械手的主要性能、规格和参量。文

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