专题:室内外无缝定位技术
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引用格式:贾浩男 贾瑞才 王博远 基于惯性传感器的行人 室 内 定 位 算 法 研 究 无 线 电 工 程
, , . [ J ] . ,2018,48 ( 8) :619 - 623. [ JIA
Haonan,JIA Ruicai,WANG Boyuan. Pedestrian Indoor Positioning Algorithm Based on Inertial Sensor[ J] . Radio Engineering,2018,48
(8) :619-623. ]
基于惯性传感器的行人室内定位算法研究
贾浩男, 贾瑞才, 王博远
( 中国电子科技集团公司第五十四研究所, 河北 石家庄 )
050081
摘 要: 室内定位与导航在军事单兵系统 消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求 由于 导航在复
、 , GNSS
杂的室内环境下会出现衰减 多径等问题 因此针对行人的基于低成本 惯性传感器的行人航位推算
、 , MEMS ( Personal Dead-
导航系统成为该领域的研究热点 以捷联惯性导航原理为基础
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