一种车辆驾驶预警装置安装角度的自动识别系统及方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107036630 A
(43)申请公布日
(21)申请号
(22)申请日
(71)申请人 深圳市思拓通信系统有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区清湖
社区清祥路清湖科技园C座1105-1113
(72)发明人 韩荣富　望金宝　
(74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有
限公司 44384
代理人 高早红　谢亮
(51).
G01C 25/00()

权利要求书1页 说明书6页 附图4页
(54)发明名称
一种车辆驾驶预警装置安装角度 的自动识
别系统及方法
(57)摘要
本发明公开一种车辆驾驶预警装置安装角
度的自动识别系统及方法，该系统包括：GPS模
块，用于采集预警装置的经纬度、速度及方向夹
角信息；GSensor模块，用于实时采集模块内部坐
标系上三个方向的加速度值；MCU，用于实时采集
GPS模块和GSensor模块的数据，并发送给主控处
理器；以及主控处理器，用于根据接收的数据计
算出车辆前部正方向的xyz自然坐标系的轴夹
角，从而实现自动识别与校准预警装置的安装角
度。本发明对GPS模块和加速度传感器采集的方
向数据及刹车数据进行分析，计算出预警装置安
装的角度，及加速度传感器的xyz轴与车辆坐标
系xyz轴的轴夹角，从而可以对预警装置的安装
角度不做要求，可平放、倒放及侧放都可以，施工
人员操作简单，方便快捷。
CN 107036630 A : .
CN 107036630 A 权　利　要　求　书 1/1页