西门子PLC热插拔功能的选型与应用.doc

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西门子PLC热插拔功能的选型与应用
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西门子PLC热插拔功能的选型与应用
SIEMENS PLC 系统中热插拔功能的
应用与说明
SIEMENS
A&D CS 2004-6-6
首先 我们建议您访问 siemens A&D 公司的技术支持网站：您可以在该网站的检索窗口中键入 Hot Swap
关键字，获取相关信息：
图 1
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产品或问题的关键字（英文）， 第四步 用鼠标点击 Search 键；
在许多应用场合，我们需要 PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统
通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时， CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块 I/O 通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时， CPU中触发中断组织块或通过 DP 诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信
息，在用户程序或中断组织块 OB** 中进行相应控制逻辑和 I/O 通道的处理；
SIEMENS的 PLC控制系统中：
S7-200 系列 PLC不支持热插拔功能；
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S7-300 CPU直接带 I/O 模块的方式不支持热插拔；
S7-300 作为 PROFIBUS DP主站下挂 DP 从站 ET200M、 ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板， 如下说明 ）
注：
采用 S7-300
作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第
3， 4
条目中的功能。当您将
ET200M 从站上的模块拔出时，
CPU 不停机，主 CPU、备用
CPU 上的 SF
灯亮， BUSF灯闪烁， ET200M 从站上的 2 块 IM153-2
模块的 SF灯亮， BF 灯闪烁，该
ET200M 从
站上所有模块的 I/O 值被清 0， S7-300 主站失去对该
ET200M 从站的控制能力。当您再次将模块
插入到 ET200M 站上时，系统从主
CPU 切换到备用 CPU， SF、 BUSF、 BF 灯熄灭，软冗余系统重
新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的
4 项功能，您必须使用
S7-400 作为软冗余系统的主站。
S7-400 作为 PROFIBUS DP主站下挂 DP 从站 ET200M、 ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板， 如下说明 ）
S7-400 CPU直接带 I/O 模块的方式支持热插拔。
S7-400 系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各
种工业标准，模板能够带电插、拔，当 S7-400 机架上插入或取出模板时，都会在 CPU
中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
ET200M 的有源总线底板配置与说明：
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ET200M 是在工业现场经常使用的

PROFIBUS DP分布式从站，一个

ET200M 从站一般由 导
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轨（ S7-300系列通用导轨）、

IM153

接口模块、若干块

S7-300 系列的 模块（PS 电源模块、

I/O
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模块、 CP通讯模块、

FM 功能模块）组