步进电机伺服电机结构学习教案.pptx

会计学
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步进电机(diànjī)伺服电机(diànjī)结构PPT课件
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§ 步进电动机
机理：步进电机(diànjī)是利用电磁铁原理，将脉冲信号
转换成线位移或角位移的电机(diànjī)。每来一个
电脉冲，电机(diànjī)转动一个角度，带动机械移
动一小段距离。
特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。
(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。
(3)改变(gǎibiàn)脉冲顺序，改变(gǎibiàn)方向。
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种类：
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于(zàiyú)励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。
应用：
步进机的应用非常(fēicháng)广泛。如：在数控机床、自动
绘图仪等设备中都得到应用。
下面以反应式步进电机为例说明(shuōmíng)步进电机的结构和工作原理。
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结构(jiégòu)
步进机主要由两部分构成(gòuchéng)：定子和转子。它们均由磁性材料构成(gòuchéng)，其上分别有六个、四个磁极 。
定子(dìngzǐ)
转子
定子绕组
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定子(dìngzǐ)的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。
注意(zhù yì)：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。
A
B
C
定子
转子
IA
IB
IC
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工作(gōngzuò)方式
步进电机的工作(gōngzuò)方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。
一、三相(sān xiānɡ)单三拍
（1）三相绕组联接方式：Y 型
（2）三相绕组中的通电顺序为：
A 相  B 相  C 相
通电顺序也可以为：
A 相  C 相 B 相
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（3）工作(gōngzuò)过程
化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。
A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁
A 相通电使转子(zhuàn zǐ)1、3齿和 AA' 对齐。
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
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C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
同理，B相通(xiāngtōng)电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通(xiāngtōng)电位置转30；C相通(xiāngtōng)电再转30。
1
C'
3
4
2
C
A'
B
B'
A
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这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲(màichōng)，所以称三相单三拍。
三相(sān xiānɡ)单三拍的特点：
（1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为(chēnɡ wéi)步距角，用S表示。
（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。
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二、三相(sān xiānɡ)单双六拍
三相(sān xiānɡ)绕组的通电顺序为：
AABBBCCCAA 共六拍。
工作(gōngzuò)过程：
A相通电，