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大型翻转提升机构的结构设计
哈尔滨理工大学学士学位论文
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大型H钢翻转提升机构设计
摘 要
我不断地发展，H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择，选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴，齿轮，皮带等，对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。翻转机构使用链式传动，优点是摩擦性好、成本低。缺点不耐冲击、质量大。
关键词 H钢；翻转机构；提升机构
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目 录
摘要 I
Abstract II

第1章 绪论 1
课题研究的背景及意义 1
国内外研究现状 1
国外发展现状 1
国内发展现状 2
本课题的研究内容 4
第2章 翻转提升机构的总体设计 5
翻转和提升机构采用形式的确定 5
翻转机构的确定 5
提升机构的确定 7
H钢翻转的工作原理 10
大型H钢翻转提升机构的简图 11
本章小结 11
第3章 翻转提升机构的结构设计 12
链条及链轮的选择设计 12
链条的设计选择 12
链轮的设计选择 13
滑轮的设计选择 15
润滑油的选择 16
电机的选择 17
带传动及齿轮的设计及计算 17
皮带传动的设计 17
V带轮的设计 19
皮带张紧装置的选择 22
轴的结构设计与校核 22
轴的设计计算 22
滚动轴承的校核 25
键的校核 25
本章小结 26
第4章 翻转提升机构的液压与电气的系统设计 27
机构液压系统的设计 27
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液压缸的设计及计算 27
液压系统的原理及元件选择 32
机构电气控制系统设计 36
机构的系统工作过程 39
本章小结 40
第5章 三维模型的建立 40
建立零件 41
零件图的装配 41
三维模型 43
本章小结 43
结论 45
致谢 46
参考文献 47
附录A 48
附录B 56
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绪论
课题研究的背景及意义
现如今社会经济飞速发展，国家不断强调工业并大力投入工业设计发展，建筑业与大型工业更是不断发展，像大型H钢这样的钢型会用到很多，所以有着大量的。注重钢材的可持续发展经济与节约使用是实现钢材向绿色环保发展的必经之路。所以要大力推广与应用，放长远的眼光来看H钢的需求必然很大。
制造业是国家实现新工业文化的基础保证。大型工件的制造体现了[1]。在生产与制造大型构件中，很多时候都需要大型翻转机来改变工件的位置。
这些年来由于板材的价格上涨也带来了很多利好，钢材的价格也在持续上涨，同时H型钢的市场也逐渐回暖，国内与国外在H型钢的价格差距逐渐变小，有利于国内钢材对外出口。
例如现有的翻转机构来说，有CL型、U型、和L型等翻转机，但是他们都有的缺点就是；承载能力较低，并且翻转的自由度单一，翻转的角度也很单一，不能同时满足生产环节中个工序的翻转要求[2]。被运用到翻转机构的场合，最常见的就是在焊接生产中，当H钢一面完成焊接后，这是需要将工件翻转为了方便加工另一面。但是H钢重量很大，只靠人力将其翻转是很困难的，这时就需要专用的翻转设备，在大量生产时，为了使生产效率提高，就需要这样的机构。 本次研究的课题大型H钢翻转提升机，就是为这种场合下产生的设备。
国内外研究现状
国外发展现状
自19世纪初期，卢森堡建立了成世界第一个热轧H钢生产线，此后H型钢生产与设备都有了很大的发展，在50年代和80年代掀起两次发展高潮