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基于EMD的包络谱进展故障诊断
故障频率介绍：
轴承故障的频率f=a*fr(a是上表系数，fr是电机转数)
正常信号
对正常信号分别观察原始信号和频谱，原始信号的包络，EMD分解，EMD分解后的IMF分频谱和包络。
原始信号及频谱
从时域图中可以看到较为明显的周期性冲击，但是故障特征不明显。在频谱当中，亦存在较为明显的边频带以及很多共振频率，这些冲击大都是电机转数的倍频。
原始信号的包络
求信号的包络谱，明显看出转速及其二倍频。
EMD分解
IMF分量的频谱
IMF分量的包络
从上图可以看出，也有电机转速的及其倍频处的冲击。
圈故障〔f=*1797/60=〕
对故障分别观察原始信号和频谱，原始信号的包络，EMD分解，EMD分解后的IMF分频谱和包络。
原始信号及频谱
从时域图中可以看到较为明显的周期性冲击，但是故障特征不明显。在频谱当中，亦存在较为明显的边频带以及很多共振频率，因此仅通过时域波形和频谱无法得到故障信息。
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