总论
机电一体化系统：
机械系统、动力系统、执行元件系统、电子信息处理系统、传感检测系统（P5）
机电一体化系统：涵义)及生产过程(P1、基本组成(P5)、功能分析(P6)及系统接口(P9)、设计方法(P13-P14)、设计流程(P11-P13)
机电一体化的目的：使系统高附加值化，如多功能、高效、高可靠性、省材料、并向轻、薄、短、小型化发展(P11)
机电一体化的三大效果：省能、省资源、智能化(P11)
机电结合的三种方法：机电互补法（简单的代替）、结合法（强调有机结合组成部件）、组合法（实现产品重构）(P13-P14)
机电一体化系统的设计类型：开发性设计（通过抽象的原理获得原创性产品，设计空间为无穷大）、适应性设计（总体方案基本不变、进行局部适应性修改，设计空间有限）、变异性设计（设计方案和结构功能不变，尺寸规格改变，无设计变量）(P14)
思考题：
1、机电一体化的定义、特点及产生背景(P1)
2、机电一体化的相关技术(P3-P5)
3、机电一体化的基本组成及功能分析(P5-P8)
4、机电一体化系统的结合方法及设计类型(P13-P14)5、设计流程(P11-P13)
机电一体化系统的机械系统部件选择与设计
机械的工作特点：自动化（高定位精度、良好的动态特性）(P22)
要求：响应快、稳定性好、精度高、无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼(P22)
机械结构：传动系统（频率、摩擦、间隙、刚度）支承系统（刚度、频率、摩擦）
为确保机械工作要求可采取的措施：
1、采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件2、缩短传动链，提高传动与支承刚度，丝杠预紧3、选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效传动惯量4、缩小反向死区5、改进支承结构，提高刚度，减小震动和噪声平（P22）
刚度和抗振性：刚度是抵抗载荷变形的能力，有静刚度和动刚度。抗振性是承受受迫振动的能力，动刚度大抗振性好。(P48)
提高抗振性的措施：1、提高静刚度：就是提高固有频率，避免共振。2、增大阻尼：增大阻尼对提高动刚度作用很大。3、减轻重量：可以提高固有频率。4、采取隔振措施。
机电一体化系统执行元件的选择与设计
步进电机的特点：1、位移量与输入电脉冲数有严格的对应关系，误差不会累积2、稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系3、控制性能好、不易丢步4、控制系统简单，工作可靠（抗干扰能力强），成本低(P91-92)
步进电机的选择要求：1、必须保证步进电机的输入转矩＞负载所需要的扭矩，与矩频特性匹配2、要求计算机械系统的负载惯量和机械系统所需求的启动频率，并与之与步进电机惯-频特性相匹配，并有一定余量。3、步距角与机械系统相匹配，得到要求的分辨力。
思考题：1、了解各种执行元件的特点及应用场合(P86-87)
2、掌握伺服电机控制方式的三种基本形式，并能分析各自的特点及应用场合
3、掌握步进电机的原理(P93-95)及驱动方法(P101-P111)、选择及应用方法。
4、了解直流伺服电机的特点及驱动方法(P111-P114)。
机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计
硬件与软件、专用与通用的问题(P118)
确定总体控制方案，选择控制系统(P119)
接口设计和通讯设计(P121
考虑输
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