改进布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划.pdf

第 卷 第 期 计算技术与自动化 ，
39 4
年 月
2020 12 ComputingTechnologyandAutomation
文章编号： — （ ） — — ：
1003 6199 2020 04 0096 04 DOI .
改进布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划
曾箫潇
（广西科技师范学院，广西 来宾 ）
546199
摘要：针对无人机三维航路规划问题，结合差分进化算法，提出了一种改进布谷鸟搜索算法进行无人
机航路规划。对无人机飞行的三维真实环境进行建模，将其分为城市楼宇环境和山峰环境。对不同的地形
环境采用不同的编码方式，将航路最短距离和规避威胁作为评价函数。仿真实验表明，改进后的布谷鸟搜
索算法能够寻找多条切实可行的三维航路且鲁棒性较好，是一种行之有效的航路规划算法。
关键词：无 人 机 ；三 维 ；布 谷鸟搜索算法；差分进化算法
中图分类号： 文献标识码：
TP39 A
ThreeDimensionalPathPlanningforUnmannedAerial
VehiclesUsingImprovedCuckooSearchAlgorithm