自动控制原理实验报告-太原理工.docx

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本科实验报告
课程名称：　 　　 　 　　　自动控制原理 　 　　　　
实验项目： 　 　　典型环节的时域特性　　
实验地点： 　 　 　自动控制原理实验室 　 　 　
专业班级：　 　 学号：　
学生姓名： 　　 　 　　
指导教师： 　 　　 　 　　

２０12年 5 　月
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实验一　典型环节的时域特性
一、实验目的
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析
二、实验设备
ＴDＮ-AC/ACＳ+型控制试验箱一套,安装ｗinｄｏｗs9８系统和AＣS２０0２应用软件的计算机一台
三、实验内容
下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。
(P)
A方框图
B传递函数：
C阶跃响应: 　 　其中 　
D 模拟电路图
Ｅ 理想与实际阶跃响应对照曲线：
① 取R0 = 20０Ｋ;R1 ＝ 100K。
② 取R０ = ２00Ｋ;R1 ＝ 20０K。
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２．积分环节 (Ｉ)

B．传递函数:　
: 　　其中
Ｄ．模拟电路图
（5)　理想与实际阶跃响应曲线对照：
① 取Ｒ0　= 2０0K；C =　1uF。
　
② 取Ｒ0 = ２0０Ｋ;C =　2uF。
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（Ｔ)
（１)　方框图
(2) 传递函数:。
(3) 模拟电路图

　 　 　 　　 　　图1．1-8
(4) 阶跃响应:,其中;
（5) 理想与实际阶跃响应曲线对照：
① 取R0=R1=2００K;C=1uＦ。
② 取Ｒ0=R1=２００Ｋ;C＝2ｕＦ。
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　(ＰＤ)
(1)　方框图
　　
　(２) 传递函数:
(3)　阶跃响应:。
(４） 模拟电路图
　 　　 　 　　 　 　 　　 　 　　
(５) 理想与实际阶跃响应曲线对照:
①　取R0 = Ｒ2 =　10０Ｋ,R3　= 10K，C ＝ 1ｕF;Ｒ１ = 1００K。
　 　
② 取Ｒ0＝R2=１00K,R3=10Ｋ,Ｃ=1uF;R1=２00K。
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四、实验步骤
1．按所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。
“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管,所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”档和“５00ms~12s”档,调节调幅和调频电位器,使得“ＯＵT”端输出的方波幅值为１V,周期为１０ｓ左右。
,用示波器的“ＣH1”和“ＣH２”表笔分别监测模拟电路的输入Ｕi端和输出U0端,观测输出端的实际响应曲线U0(ｔ),记录实验波形及结果。
，重新观测结果。
、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线,分别记录实验波形及结果。
五、实验结果记录
比例环节
积分环节
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比例微分
惯性环节
实验心得:通过团队合作成功完成了实验，进一步理解了典型环节的时域特性。
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本科实验报告
课程名称： 　　　　 　　 　 自动控制原理 　 　 　 　　
实验项目: 　 　 　典型二阶系统的时域特性 　
实验地点:　　　　　 自动控制原理实验室 　 　 　　
专业班级: 　　 　 学号:
学生姓名： 　 　 　　 　　 　　　 　　　
指导教师： 　 　 　 　 　　 　

20１2年 5 月
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实验二 典型二阶系统的时域特性
一、实验目的
学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析
二、实验设备
ＴDN-AＣ／ACＳ＋型控制试验箱一套,安装windｏws9８系统和ＡCS2002应用软件的计算机一台
三、实验内容
典型的二阶系统稳定性分析
（１)　结构框图
　
　（2) 对应的模拟电路图