机械原理课程设计洗瓶机使用说明书.docx

机械原理课程设计洗瓶机使用说明书.docx自动洗瓶机机构
说明书
机械工程 学院 机械设计及其自动化 专业
08级机自 2 班
设计者
指导教师 郑立娟
2010 年 6 月 30 日
目 录
一． 题目：自动洗瓶机机构 ............................................................... 4
精选文档
工作原理及工艺动作过程 4
设计任务 4
原始数据及设计要求 5
二． 设计方案的制定和比较 5
设计方案一：凸轮 -铰链四杆机构 6
设计方案二：凸轮 -全挪动副四杆机构 6
设计方案三：六杆机构 7
分析选择最后方案 7
三． 六杆机构的设计分析 9
六杆机构的尺寸设计 9
六杆机构的运动学分析 10
六杆机构推杆运动学分析的考据 15
四． 槽轮机构的分析 20
五． 洗瓶机机构循环图 21
５ .１ 洗瓶机构循环路线分析 21
５ .2 洗瓶机机构循环图 21
六． 洗瓶机整体结构简图及其工作原理 23
洗瓶机整体结构简图 23
洗瓶机工作原理 23
七． 收获与领会 24
八． 参照文件 27
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精选文档
一、题目：自动洗瓶机机构
工作原理及工艺动作过程
为了冲刷圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到
指定地点，经过急回运动提升效率，利用刷子旋转将
瓶子冲刷干净。
设计任务
1）给出工作原理，原始数据及设计要求。
2）依据工艺动作要求制定运动循环图。
3）进行各部分传动机构的选型。
4）提出 2～ 3 种机械传动方案。 （画出草图）
5）进行方案的评定和选择。
6）对传动机构进行尺寸设计和计算。
按比率画出运动简图。
对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，比方机构仿真） 。
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精选文档
提交项目说明书一份。
原始数据及设计要求
瓶子实质尺寸。大端直径 d=80mm ，长 200mm。
推头推动实质距离 l=320mm, 推瓶机构应使推头安稳地接触和离开瓶子， 而后推头快速返回原位，准备进入下一次工作循环。
按生产率的要求，我们规定返回时的推头均匀速
度为工作推动时的推头均匀速度的 倍，即推头
行程速比系数 k= 。
按整个机构的工作要求，我们规定推动机构中原动件曲柄素转为 w=1rad/s。
机构传动性能优异，机构紧凑，制造方便。 。
二、设计方案的制定和比较
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精选文档
设计方案一：凸轮 -铰链四杆机构
图 2—1
自由度 F=3n－2pl －ph=3× 4－２×５－１ =１
设计方案二：凸轮 -全挪动副四杆机
构
图 2—2
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精选文档
自由度 F=3n－2pl －ph =3×4－2×4－2=2
设计方案三：六杆机构
图 2—3
自由度 F=3n －2pl－ph=3×5－2×7=1