plc程序编写.ppt

第二项: 第二项: PLC PLC 程序编写程序编写 1、任务工作内容与要求的解读明确并理解任务的控制内容与要求 2、 PLC 程序编写 1)系统启停控制、原点位置控制 2)物料传送控制 3)物料分拣控制 4、设备的系统调试 1)系统各部件的运行整合 2)任务目标的实现 3、器件参数整定 1)变频器参数设定 2)光纤传感器的灵敏度设定了解完成任务的工作能力 1、文字理解能力 1)读懂任务工作书 2)理解任务控制要求 2、 PLC 编程能力 1)掌握 PLC 软元件的运用 2)掌握 PLC 基本指令的运用 3)掌握 PLC 部分应用指令的运用 4)掌握 PLC 的编程方法(梯形图与状态步进图) 5)掌握程序的调试与优化方法 3、设备调试能力 1)掌握变频器的参数设定与操作方法 2)掌握光电传感器(含光纤)的灵敏度整定方法 3)掌握设备的系统调试方法指示灯用作各种工作状态的提示设备保护的提示容许下料的提示禁止下料的提示时间间隔的提示 Y1 Y0 Y2 DC24V 指示灯控制 100ms ( ): T0 — T199 共200 点( —3276 . 7s ) 其中 T192 —199 为子程序和中断程序专用。对时钟脉冲进行加法运算,当达到设定值时, 输出触点动作。(编号按十进制分配) 10ms ( ): T200 — T245 共46点( —327 .67s ) 断电保持用: T246 - T249 ( 1mS ) T250 — T255 ( 100mS )。定时器( T) 1个指示灯 0. 5s闪光 1次 T200 T200 FNC66(ALT): 交替输出 ALTP :脉冲执行型。指令只在 T1 从 OFF → ON 变化时执行一次,其它时间不执行。 Y0 T200 K25 ALTP M0 M0 Y0 T200 K25 ALTP M0 T200 T200 M0 X0 X0 设指示灯发光条件为 X0 ,则当 X0 闭合时, 指示灯闪光。(0. 25s 脉冲发生器) (灯发光规律为:发光 0. 25s ,熄灭 0. 25s ) ( M0 交替输出) Y0 T200 M0 T1 两次脉冲间隔为一次扫描时间,在程序不长时可忽略。时序图若要求 1s 闪光 3次、 4次、 5次…,可照此方式编写(修改 T1 的设定时间)。 1 Y0 T200 K50 ALTP M0 (0. 5s 脉冲发生器) ( Y1 灯发光规律为:发光 0. 5s ,熄灭 0. 5s ) ( M0 交替输出) Y1 T200 T200 M0 M0( Y0 灯发光规律为:熄灭 0. 5s ,发光 0. 5s ) 两灯交替发光 0. 5s M100 T100 K3 T100 T100 M100 T100 K3 T100 T100 T100 K3 ALTP M100 T100 T100 (每 0. 3s 驱动 M100 闭合 1次) (每 0. 3s 驱动 M100 断开 1次) ( M100 以0. 3s 时间交替闭合与断开) 脉冲发生器的应用当需要多种不同的触发脉冲时,可先制作多个脉冲发生器。 2 指示灯发光 1s ,熄灭 1s ,不断重复 T200 K25 ALTP M0 T11 T10 T10 X0 X0 Y0 T10 K10 T11 K10 启动后 T10 常闭触点接通, Y0 发光, 1s 后 T10 动作, T10 常闭触点断开, Y0 熄灭;再过 1s 后 T11 动作使 T10 失电, T10 触点复位, Y0 再次发光。如此实现状态重复。指示灯 1s 闪光 2次,熄灭 1s ,不断重复 34 T11 T10 T200 X0 T10 K10 T11 K10 X0 Y0 M0 T10 T200 ( T10 与 T11 组成时间循环控制器, T10 在 1s 时动作, 2s 时断电复位,如此重复。) (0. 25s 脉冲发生器) (以 0. 25s 时间间隔交替输出) ( T10 控制 Y0 闪光 1s 、熄灭 1s ; M0 控制 Y0 实现 1s 闪光 2次) 触点比较指令( S1 )≥( S2 ) OR ≥ 246 ( S1 )<( S2 ) AND < 234 ( S1 )≤( S2 ) OR ≤ 245 ( S1 )>( S2 ) AND > 233 ( S1 )<> ( S2 ) OR <> 244 ( S1 )=( S2 ) AND= 232 ( S1 )<( S2 ) OR < 242 ( S1 )≥( S2 ) LD ≥ 230 ( S1 )>( S2 ) OR > 241 ( S1 )≤( S2 ) LD ≤ 229 ( S1 )=( S2 ) OR= 240 ( S1 )<> ( S2 )