搬运分拣机器人
主持人: 徐嘉骋
组员: 芦斌 王涛 郭生飞 张楠
现状分析
在机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点搬运分拣机器人
主持人: 徐嘉骋
组员: 芦斌 王涛 郭生飞 张楠
现状分析
在机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。
立项依据
随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。该作品使用微处理器使机器人具有简单的思维能力，利用较为先进的传感器准确的识别物体，由处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。该作品可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等，较多劳动力的场所，可使工作效率提高大约50%，大大降低成本，并实现节能环保。
设计思想
本搬运机器人能在任意区域内沿寻迹线行走，自动绕开障碍，并能停在指定地点；识别不同货物并放在不同的指定地点,它的操作手能对货物进行升降、抓紧或放下等工作；它还能显示整个运行过程的时间和距离；并且在出现故障时发出报警。
总体方案
机器人控制系统以arduino单片机作为检测和控制的核心，采用红外光电传感器检测路面寻迹线，使用超声波传感器检测障碍物，用光电传感器或者微动开关检测、判断机器手是否到位，应用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。本机器人控制系统利用硬件描述语言设计机器人控制器，实现机器人行走、转弯、绕障、停止以及机器手升降、抓紧或放下的精确控制。
机器人控制系统结构图
控制器
Arduino单片机
超声波检测
前进红外检测
后退红外检测
记数检测
光电码盘检测
手臂夹紧检测
手臂升降检测
行走电机驱动信号
手臂夹紧驱动信号
手臂升降驱动信号
颜色识别检测
机器人根据输入的各种检测信息，按照为机器人设置的要求，自动地进行信息处理、分析和计算，作出相应的控制决策或判断，并通过输出通道发出控制指令，控制各电机进行工作。
可行性分析
该作品将机械传动与单片机有机结合，单片机控制直流伺服电机。软件编程使机器人具有简单的思维，使其智能化，相对于现在的技术，此作品有较强的扩展空间和实用性，可通过改变传感器类型，实现不同的功能，例如可以在车体上GPS模块使其行走路线更精确,工作效率更高,因此该作品有较强的可行性。
创新点简介
智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。
微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。
预期目标
机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体，将物体转运到指定位置。过程中实现寻线、避障，实现智能分类、装卸、搬运的功能.
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