汽车自适应巡航控制系统地发展.doc

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本文由露凝冰贡献
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车辆与动力技术 2003 年第 2 期 　　　　　　　　　系统向驾驶员发出警报 . 这一系统只具有车辆间的距离监测和报警功能 , 无法实现对车辆 速度的控制 . 三菱公司研制开发的 PDC ( Preview Distance Cont rol) 系统是具有现代概念的最早的 ACC 来开发研制 ACC 系统的设计思想 , 使之成为当前 ACC 系统研制 、开发的主流 . Bosch 公司开发的 ACC 系统包括雷达 、转向传感器 、执行机构和显示单元 . ACC 系统 包括原有的车辆控制 ECU 以与位于车辆前端的传感器和控制装置 SCU ( Sensor and Cont rol U nit ) . SCU 用于完成对雷达信号的处理和 ACC 控制流程 , 并通过 CAN 数据总线与车辆主
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系统雏形 . 它将扫描式雷达与其处理器同车辆的巡航控制系统结合在一起 , 当预测出两车间 距离过近时向驾驶员给出警告提示 , 同时通过控制节气门开度调整发动机的输出功率 , 并按 需要进展自动换档 、减速 . 丰田 、本田 、通用 、福特 、戴姆勒2克莱斯勒 、Bosch 、Continen2 tal Teves 等各大汽车和零部件生产商与研究机构延续了三菱公司基于汽车巡航控制系统 CCS
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车辆与动力技术
2003 年 　
控 ECU 相连 . 用于车辆动力性控制系统 VDC ( Vehicle Dynamics Cont rol) 的转向传感器可以 帮助车辆预知其行驶路线 . MM I ( Human2Machine2Interface ) 是 ACC 系统与驾驶员交互的媒 介 , 包括操作开关 、状态显示器 、加速踏板 、刹车踏板等 . 驾驶员通过 MM I 可启动 、关闭 ACC , 设定行驶速度与安全车距 . 近年来 , 德国的大陆特威斯公司 ( Continental Teves) 致力于汽车安全行驶的全方位研究 也在加紧对车用雷达系统的开发 . 车用微波 雷达系统同以往的民用雷达与倒车用雷达相 比 , 最显著之处在于它的使用频率 . 当前车 用微 波 雷 达 的 使 用 频 率 为 241725 GHz 、 6015 GHz 和 7615 GHz. 之所以使用这 3 个 频率是由微波在大气中传播的衰减特性决定 的 , 其特性如图 3 所示 . 在 241725 GHz 频 率处 , 由于大气中水分子对这一频率微波的 吸收作用 , 使得在此处产生一个衰减尖峰 . 在 6015 GHz 处 , 由于氧气分子的吸收作用
图3　 大气衰减系数与频率关系图
和产品开发 . 该公司开发出采用微波雷达技术和红外传感技术两类 ACC 产品 , 可探测出前 方 150m X围内的目标车辆与主车间的车距和相对速度 , 在自动进展安全车距控制时 , 发动 机和传动系工作稳定 , 乘坐舒适 . 为了进一步提高 ACC 系统的性能 , 该公司还提供了与能 见度相关的车速