马 庆 海
(西安铁路局汉中工务段,陕西 略阳 724300)
摘
要 :探讨了用超音速火焰喷涂(HVOF)焊补无缝线路低塌接头的涂层材料,并做了这方面的可行性实验,经实验用超音速火焰喷
涂(HVOF)焊补无缝线路低塌接头是可行的。0,其它相硬度 平均值为 ,其维氏压痕如图 6 所示。
图 5 不锈钢基体涂层的维氏硬度压痕
图 6 低碳钢基体涂层维氏硬度压痕
涂层与基体的接合强度, 据相关实验得知一般在 400-470MPA,这
次没有做相关实验。
从上面的实验金相分析,可以得知,这种涂层材料设计思路是可行 的。
3 推广用于提高曲股尖轨的使用寿命 在探讨低塌接头焊补的过程中,发现这种焊补方法如果用于道岔
曲股尖轨,提高曲股尖轨的使用寿命将会有很好的效果。
道岔曲股尖轨由于列车通过时,车轮对尖轨的尖部始终存在侧磨, 造成尖轨的使用寿命有限,通常尖轨大多数是由于侧磨严重造成尖轨
报废。
如果用超音速火焰喷涂(HVOF),设计一种涂层材料,涂层材料配 有高硬度的材料颗粒和配有一定数量的固体润滑剂。这样涂层材料运
图 1 不锈钢基体上涂层断面组织
图 2 低碳钢基体上断面组织
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浅谈伺服系统
梁 峰
(北方重工集团有限公司,辽宁 沈阳 110141)
摘 要 :伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。
使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基
本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括
电流、速度和/或位置闭环
关 键 词 :伺服;伺服电机;驱动器
1 伺服系统的含义
伺服是英文单词 Servo 的谐音,意为“待侯”及“听话”等,引进到 控制技术中来,指受控制部件服从指挥,如工作台让走到哪里就走到 哪里。
数控机床中的伺服系统(Servo System)就是为了实现各轴向上
速度及位置等的精确控制,如主轴速度控制和定位控制,特别是 X. Z 等轴向工作台的进给伺服控制,控制好定位精度为切削精度提供了 保证。伺服系统中的电动机又被称为伺服电动机。主轴上早期采用直
流电动机,现在采用交流异步电动机。由于进给系统要求更高,依次采
用了步进电动机,直流伺服电动机和交流永磁同步式伺服电动机。因 交流电动机无换向装置几乎免维修,且成本相对较低,现在广泛使
用。
2 伺服系统的组成 从基本结构来看,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱
动装置、反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反 馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统 的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之 上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的 电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大 小拖动机械运转。通过长期生产实践,伺服系统中采用位置环,速度
环,电流环结构是现阶段控制精度的最好方法,三环相互制约使控制 达到最佳。
位置环(外环):输入信号为 CNC 的指令和位置检测器反馈的位
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