通用机器人常见故障及解决方法.doc

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通用机器人常见故障及解决方法
序号
现象
问题所在
解决方法
1
程序无法下载
线；黄线-信号线
机器人走偏
调节电位器
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发光管调不灭、常亮
程序端口定义错误、模块损坏
11
接近开关故障
无信号输出
查看主板端口及连接线是否正常，测量距离为0-15MM
查看软件编程
12
电子罗盘故障
硬铁补偿
一般安装固定电子罗盘时要远离机械件，根据比赛机器人要求的高度尽量高，假设机器人运行状态不正常，硬铁补偿可重复屡次
正北校正未起作用
正北校正触摸按键需稍微用些力或再次操作
未到达预期效果
可以重复硬铁补偿和修改程序角度
与主板连接插头的极性要注意
红线-5V；黑线-地线；蓝线-信号线
13
录放音模块故障
不能录音
将录/放音跳线插上〔REC〕，压住RUN键不放既开场录音，LED灯亮，松键时一段录音完毕，LED灯灭，形成一段。再压住RUN键既录第二段。最多可录8段，8分钟录满为止，全部录完按动STOP键一下，再将录/放音跳线放回〔PLAY〕位置。录音分线录〔LINE〕和麦克录(MIC)
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不能放音
将录/放音跳线置空，按一下STOP键系统复位，有串行和并行两种放音。串行为顺序放音，每按动一下RUN键既放音一段，到最后一段时停顿，需按STOP键复位。并行控制放音最多可放八段，可直接用+5V脉冲触发，也可持续给高电平或低电平控制*段触发端，则放音板会循环放出相应段的声音，直到该电平取消。
14
模拟光电模块故障
灵敏度调节
主要用于足球机器人，识别黑白渐变场地，通过AD口转换并可在液晶板显示相应的数值,检测头测量高度固定在5 – 20MM，数显*围0-255，一般白门调30左右，黑门调190左右，白门30到黑门190之间的数值变化必须调成线性递增
不识白门
调W1电位器，使数值越小越好
不识黑门
调W2电位器，使数值越大越好
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识门准确度不高
检测头固定距地面高度在5-20MM之间，越低越好，另外，检测头需避光，有保护
15
灭火模块故障
找不到火源
调节找火源电位器：逆时针调近，顺时针调远，找到火源有指示灯显示
改变接收管角度，为穿插点接收型灭火
查看接收管及接线是否断开
风扇无法启动
未找到火源、程序定义
风扇电机接线是否断开
电池电量过低，更换电池或充电
端口控制信号是否接触良好
外界光强
调节找火源电位器敏感度不易过远，否则找不到火源，则由环境光引起的找火源指示灯常亮
三方避障
一般前避障调200-250MM，左避障调150-200MM并靠前45度角
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16
足球模块故障
找不到足球
调节找足球电位器：逆时针调近，顺时针调远,找到足球指示灯亮
改变左〔3只〕右〔3只〕两侧光电接收管角度，使其在机器人正前方180度*围搜寻、程序控制
查看接收管及接线是否断开
三方避障
一般前避障调150-200MM，左、右避障调200-300MM并靠前45度角
17
2路驱动模块故障
正常连线
P3的1、2对应P2的1、2 ；P3的3、4对应P2的3、4
电机未能驱动
控制端口与驱动板连线不正常
程序未定义
18
灭火机器人故障
机器人原地打转不前进
前、左侧避障距离未调好，一般调200MM较好，或一侧找到火源指示灯亮
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不进房间门和不出房间门
左避障距离过近过远和前避障距离过远造成
找不到火源
参照灭火模块故障解决方法
风扇无法启动
外界光强
机器人运行速度慢
电