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第一章 汽车电子巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System , CCS)又称“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等。是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路b) 丰田佳美
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以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消开关(CANCEL) 。
1. 主开关
主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关。
按下主开关，电源接通；再按一次主开关，电源断开。
当主开关接通时，如将点火开关关闭，主开关也关闭。
当再次接通点火开关时，巡航主
开关并不接通，而保持关闭。
凌志LS400
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2. 控制开关
手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。
该开关为自动回位型。当向下推控制开关时(图中方向C)，设定/减速开关接通，放松控制开关时，开关自动回到原始位置；
当向上推控制开关时(图中方向B)，恢复/加速开关接通；当向后拉控制开关时，取消开关接通(图中方向D)。
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3. 退出巡航控制开关
退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡航系统自动退出工作的开关。
退出巡航控制开关除取消开关外，还包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动变速器)和空挡启动开关(自动变速器)。
(1) 制动灯开关
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，如下图所示。
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同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止工作。
开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。
开关A为常开开关，踏下制动踏板时开关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。
丰田Cressida真空驱动执行器
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制动灯开关电路
丰田陆地巡洋舰电动机驱动型执行器
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(2) 驻车制动开关
当使用驻车制动器时，驻车制动器开关接通，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。同时，驻车制动灯点亮。
(3) 离合器开关
对于装有手动变速器的汽车，当踏下离合器踏板时，离合器开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
(4) 空挡启动开关
对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆移至N(空挡)位时，空挡启动开关接通，将取消信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。
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传感器
1. 车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。
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2. 节气门位置传感器
节气门位置传感器一般为线性输出型。节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
3. 节气门控制摇臂传感器
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。
节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。
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巡航控制ECU
巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。
巡航控制ECU有以下控制功能：
1. 记忆设定车速功能
当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内(一般为40km/h到200km/h)行驶时，操作设定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。
ECU将设定的车速存储在存储器内，并将按设定车速控制汽车等速行驶。
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2. 等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量；
然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。
3. 设定车速调整功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制EC