基于CAN总线的车身控制模块的研究.pdf

The Research ofTruck body Control Module Based On by HU Shan .(Bengbu Tank college)2002 Athesis submitted inpartial satisfaction of the Requirements forthedegree of Master ofEngineering Automotive Engineering inthe Graduate Sch001 of Hunan University Supervisor Professor WANG Wenge April,201 湖南大学学位论文原创-陛声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:嘲耐日期力/,年,月夕∥日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于 l、保密口,在一年解密后适用本授权书。 2、不保密《(请在以上相应方框内打“√”) 作者签导师签日期≯一∥年{--j弓z7日日期:必“年r月29日基于CAN总线的车身控制模块的研究摘要近年来国内重卡向着舒适化、高档化、人性化方向发展,电气设备起到很大的主导作用。相应而来,整车上增加了繁多的控制开关和用电设备,并大都采用传统汽车线束控制,线路中继电器众多,故障节点多, 可靠性差,整车电气系统诊断和维护的成本提高。CAN(Controller work)总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低,特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。作为目前国际上应用最广泛的车载网络技术之一,CAN总线技术能使我国汽车产业进一步发展,降低成本,扩大市场的占用率。车身控制模块是基于CAN总线的重卡控制系统的重要组成部分,体现了人们对汽车安全性、舒适性和方便性的要求。本文所研究的主要内容就是基于CAN总线的车身控制模块系统的设计。本文首先对CAN总线技术进行了介绍,分析了其特点、结构及工作原理,接着介绍了适用于载重汽车和货车使用的SAE儿93 9通信协议。在研究总结了重卡车身控制系统的特点和工作原理之后,提出了基于 CAN总线的车身控制模块的总的设计方案和框图。在基于总设计方案下, 对车身控制的主控制单元、电源控制单元、开关量及模拟量采集单元、功率电源输出部分、CAN通讯部分进行了硬件设计。同时分析了模块的软件功能并对其进行软件设计,重点介绍了灯光系统、信号采集系统的控制程序及CAN通讯部分的通讯流程,并对软件进行了节能设计及可靠性设计。最后,对车身控制模块系统性能测试,主要包括CAN功能模块的软硬件调试和CAN数据收发的通讯调试、对硬件的各项性能测试。测试结果均满足相应的国家标准。目前该模块已通过实际装车功能测试及常规道路试验测试。测试表明,该模块能很好的满足现代重卡的车身控制要求,已做好投入市场的准备。关键词:汽车电子;CAN总线;车身控制模块 Ab stract Recently electronic equipment plays aleading part in thedevelopment 。f the domestic heavy truck t。ward m。re c。mfort and ,.,1 electric switches and electr。nic equipments c。ntr011ed by thetr?d1‘1。na: aut。m。bile wiring harness increases sharply·The d‘agn。s‘1csan曼 maintenances。f the electrical system inthe Vehicle cos‘s m。rebeca—i:.01 many failed n。des and p。。r inVen‘ed 1n‘hlsc。ndl‘:::n c。ul,d save al。t。fspace and impr。Ve thereliability“mesystem,reatly: c