建筑力学电子课件
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第三章 力系简化的基础知识
§3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件
§3-2 力对点之矩
§3-3 力偶·力偶矩
§3-4 平面力偶系的合成与平衡条件
§3-5 力的等5kN,F3 =6kN,F4 =4kN。
x
y
F1
45°
F2
30°
F4
F3
60°
Rx=3cos45°+5cos30°-6cos60°-4 =-
Ry=3sin45°-5sin30°-6cos60°-0=-
R=(-)2+(-)2=
=arc cos[(-)/]= °
(R指向第三象限)
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§3-2 力对点的之矩 :
G
F
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力F对O点的矩 :d为O点到力F作用线的(垂直)距离如教材图3-13所示:记为 mO(F)=Fr cosα,单位:N·m(牛顿·米); 其中,α为位矢r的垂直方向的夹角, 即r与d之间的夹角;P25
矩心O
力臂d
位矢r
α
A
B
F
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矩心O
力臂d
位矢r
α
A
B
F
力矩的性质:•力通过矩心,其矩为零;•力沿作用线移动,不改变其矩;•等值、反向、共线的两力对同一点矩之和为零;•相对于矩心作逆时针转动的力矩为正;反之为负。•力矩的数学定义: m O(F)=r × F•m O(F)=±2⊿OAB面积
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合力矩定理:平面汇交力系的合力对力系平面内任一点的矩,等于力系中各力对同一点之矩的代数和。
数学形式:
例:按图中给定的条件,计算力F对A点的矩。
F
A
a
b
mA(F)=Fa sin - Fb cos
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空间:Mo(R)=r ×R
=r × (∑Fi )
= ∑ r×Fi
= ∑ Mo(Fi)
平面:MO(R) = MO(Fi)
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力偶定义:由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成力偶 。对物体产生转动效应,为一新物理量。
如司机两手转动方向盘,产生转动的作用。
记号:m(F,F’)=m
F
F’
d
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§3-3 力偶与力偶矩
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性质1:
①无合力,故不能与一个力等效——在任一轴上投影的代数和均为零;
②非平衡力系,不共线的相反平行力产生转动效果。
所以,力偶与力分别是力学中的两个基本要素。
力偶矩——力偶对物体转动效果度量,平面力偶为一个代数量,其绝对值等于力与力偶臂的乘积;其正负号表示力偶的转向,规定逆时针转向为正,反之为负。m=±F*d
力偶的作用效果取决于三个因素:构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。对应于式中的:F、d(二力作用线的矩)、号(定义逆时针转为正)
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性质2.:力偶作用的转动效果与矩心位置无关,完全由力偶矩确定。
mo(F)+ mo(F’)=F*(d+x)-F*x=F*d=m
推理1:力偶可以在其作用面内任意移动,不会改变它对刚体的作用效果。力偶矩的大小及转向:大小等于组成力偶的两个力对任一点之矩的代数和;转向由代数值的符号确定,逆时针为正。
F
F
d
O
x
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推论2:力偶矩大小只与乘积Fd有关,按比例任意改为nF*d/n=F·d,乘积不变。
教材图3-17中的三种力偶表示,均为相同的力偶作用——力偶矩相等。
10N
1m
=
2m
5N
=
m=10N·m
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力偶等效定理:
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平面力偶系的合成:平面力偶系可合成为 合力偶,合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。
M1+m2+﹍+mn=∑ mi=m
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§3-4 平面力偶系合成与平衡条件
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