Pix4UAV处理无人机大数据操作流程.doc

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Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程
一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤：
数据整理
启动软件
新建工程
数据处理
成果数据查看
数据后处理
二、具体操word
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Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程
一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤：
数据整理
启动软件
新建工程
数据处理
成果数据查看
数据后处理
二、具体操作步骤如下：
数据整理
影像数据和POS数据的文件名与其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘〔假如只有一个可以存放数据的盘，如此两者最好不要在同一路径下，都放在根目录即可〕，否如此有可能影响速度。
POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高 Κφω，〔假如无IMU，如此无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高〕。
图1 POS数据样例〔有IMU数据〕
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图2 POS数据样例〔无IMU数据〕
影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。
启动软件，显示如下界面。
新建工程
点击Project菜单，从列表中选择New Project。
弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。
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点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。
工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。
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点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。
点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。
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点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。
坐标系设定。假如默认的坐标系正确，如此无需更改。假如不正确，如此点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。
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可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。
相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。
显示如下界面。点击Edit按钮可修改相机参数，修改完成后点击保存按钮；点击New按钮，定义新的相机模型，输入相机名称和相机参数，定义完成后点击保存按钮。
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相机模型定义完成后，返回到如下界面。
导入POS数据。
点击按钮，显示如下界面。
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点击按钮，选择POS数据文件，完成后点击OK按钮。界面如下。
点击Next按钮，显示如下界面。
点击按钮，新建工程过程完成。
数据处理
在新建工程完成后，界面显示如下。〔在连外网的情况下，会显示底图和航迹图。假如无连外网，如此只显示航迹图。〕
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点击图标，显示界面如下。
先用Rapid模式来检查测区完整性和数据质量情况。
检查空三报告，如果空三结果较好，再使用Full模式进展处理；假如空三出现问题，应检查数据情况，如〔1〕pos跟数据不对应，〔2〕原始质量问题：局部图像太暗或曝光过度，有黑边等情况；〔3〕拐角数据过多。
选择Rapid单项选择按钮，将第二步和第三步的选中取消，显示如下。
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点击按钮，显示如下界面。
在第一步完成后，变为绿色。
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点击图标，查看空三报告。
点击图标后，显示如下空三报告的PDF文档。检查空三报告，如果空三结果较好，再使用Full模式进展处理；假如空三出现问题，应检查数据情况，如ⅰ〕pos跟数据不对应；ⅱ〕原始质量问题：局部图像太暗或曝光过度，有黑边等情况；ⅲ〕拐角数据过多。
在步骤3〕完成后，再按如下方式进展设置，选中Full单项选择按钮，并选中第二步和第三步的处理过程。
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点击按钮，显示处理过程界面。
处理过程完成后，Local processing选项