直流电动机的启动.ppt

电子课件——直流电动机的启动、调速、反转与制动宁波职业技术学院海天学院电机控制系统的安装调试与维修课程教学团队电机控制系统的安装调试与维修直流电动机(Direct Current Motor ) 的启动、调速、反转与制动能力目标: 1 、能正确分析直流电动机的工作原理 2 、能根据直流电动机的结构类型,定性地分析其机械特性 3 、能定性分析直流电动机的启动、调速和制动方法知识目标: 1 、掌握直流电机工作原理 2 、了解直流电机励磁的类型和调速特性 3 、了解直流电机应用场合任务 1 认识直流电动机任务 2 直流电动机的启动、调速、反转和制动直流电动机应用图片任务 1 认识直流电机一、直流电动机的工作原理一、直流电动机的工作原理图中 N和S是一对固定的(主)磁极,用来建立恒定磁场。两磁极之间有一个可以转动的圆柱形铁心,铁心上固定着线圈 abcd 。线圈的 ad 端接在随电枢一起旋转的两片半圆形铜片上,这两个铜片合称为换向器,换向器固定在转轴上且与转轴绝缘。铁心、线圈和换向器组合在一起形成电枢。电刷 A、B分别与换向片接触而通向外电路。 通电线圈在磁场中要受到磁场力的作用。假设电刷 A与电源的正极相连,电刷 B与电源的负极相连,电流经 A-d-c-b-a-B 形成回路。根据左手定则,线圈 ab 受力向右,线圈 cd 受力向左。这样就形成一个转矩,使电枢逆时针方向旋转, 二、直流电动机的基本结构二、直流电动机的基本结构直流电机由定子(固定不动)与转子(旋转)两大部分组成,定子与转子之间有空隙, 称为气隙。定子部分包括主磁极、换向极、电刷、机座等; 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。?直流电机的主磁极 1、定子部分(2)换向磁极减小电刷与换向器之间的火花。由铁心和绕组构成。换向极铁心一般用整块钢制成,如换向要求较高,则用 ~ 厚的钢板叠压而成,其绕组中流过的是电枢电流。换向极装在相邻两主极之间,用螺钉固定在机座上。(1)主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场,由铁心和绕组(励磁绕组)构成。铁心一般由 ~ 厚的低碳钢板冲片叠压而成,包括极身和极靴两部分。极靴做成圆弧形,以使磁极下气隙磁通较均匀。极身上面套有励磁绕组,绕组中通入直流电流。整个磁极用螺钉固定在机座上。 16 13 ?(3)电刷装置?电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。电刷装置如图所示。电刷组的个数, 一般等于主磁极的个数。直流电机的电刷装置(4)机座机座既可以固定主磁极、换向极、端盖等,又是电机磁路的一部分(称为磁轭)。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成,具有良好的导磁性能和机械强度。 2、转子(电枢)部分?(1)电枢铁心?电枢铁心是电机磁路的一部分,其外圆周开槽, 用来嵌放电枢绕组。电枢铁心一般用 厚、两边涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成,如图所示。电枢铁心固定在转轴或转子支架上。铁心较长时,为加强冷却,可把电枢铁心沿轴向分成数段,段与段之间留有通风孔。(2)电枢绕组作用是感应电动势、通过电枢电流。通常用绝缘导线绕成线圈,按一定规律连接而成。电枢绕组