安川伺服驱动器的常用故障代码.docx

仅供个人参考
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不得用于商业用途
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安川伺服驱动器的常用故障代码
绝对值数据错
参数中断
参数设置错误
过流
再生电路检查错误
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不得用于商业用途
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安川伺服驱动器的常用故障代码
绝对值数据错
参数中断
参数设置错误
过流
再生电路检查错误
位置错误脉冲溢出
主电路电压错误
过速
过载（大负载）
过载（小负载）
绝对值编码器差错
绝对值编码器失效
绝对值错误或没收到
用户参数检测不到
用户参数设置超出允许值
电源变压器过流
再生电路检查错误
位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值
主电路电压出错
电机转速过快
电机几秒至几十秒过载运行
电机过载下连续运行
绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf
绝对值编码器电源不正常
绝对值编码器检测错误
绝对值编码器电池错误
绝对值编码器数据不对
绝对值编码器转速过高
绝对值编码器检测不正常
绝对值编码器电池电压不正常
绝对值编码器数据接受不正常
电机转速超过400转/分后编码器打开

给定输入错误
伺服过运行
编码器输出相位错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
伺服电机（编码器）失控
编码器输出A、B、C相位出错

编码器C相断路
电源缺相
电源失电
CPF00 手持传输错误1
CPF01 手持传输错误2
无错误
编码器C相没接
主电源一相没接
电源被切断
通电5秒后，手持与连接仍不对
传输发生5次以上错误
操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码
报警名称
主要内容

绝对值数据错误
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

参数破坏
用户常数的和数校验”结果异常

用户常数设定错误
设定的用户常数”超过设定范围

电流过大
功率晶体管电流过大

测出再生异常
再生处理回路异常

位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数溢出（Cn-1E）”
的值
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不得用于商业用途
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测出主回路电压异常
主回路异常

速度过大
电机的回转速度超出检测电平

超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

超低负荷
超过额定转矩连续运转

绝对值编码器错误
绝对值编码器一转的脉冲数异常

绝对值编码器备份错误
绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电
容器）都没电了

绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

绝对值编码器电池组错误
绝对值编