无人机集群反制技术剖析.pdf

第 42 卷第 4 期 国 防 科 技
备“群”的典型特征，与单架无人机在反 平台为主，技术门槛较低，典型代表是广泛应用
制原则、反制战法、反制手段等方面差异巨大。 于灯光秀表演的无人机集群。据公开报道，2020
本文结合无人机集群的技战术特点，针对性 年 9 月 20 日，深圳大漠大智控技术有限公司以

[收稿日期] 2020－12－15 [修回日期] 2020－12－29 [采用日期] 2021－01－05
[基金项目] 军事类研究生资助课题（JY2019B066）
*[通信作者] 闫家鼎，E-mail：******@
[作者简介] 谢海斌，男，副教授，硕士生导师，研究方向为智能无人系统、无人系统反制等；闫家鼎，男，硕士研究生，研
究方向为无人机蜂群作战运用与反制措施；庄东晔，男，博士，讲师，研究方向为无人系统反制技术、智能无人系统等；王祥
科，男，博士，教授，研究方向为无人机自主控制、集群控制等。

万方数据谢海斌，等：无人机集群反制技术剖析 11
表 1 无人机集群类型划分表
类型 自主能力 指挥模式 协同关系 通信方式 出现时期
I 无自主性 无（预编程） 时空协同 群间无通信 现在
II 半自主性 人在回路上 编组协同 依赖地面站/群间通信 几年后[1]
III 全自主性 人在回路外 任务协同 可链路无依托 几十年后[1-2]

同时升空 3051 架旋翼无人机的数量，打破了世 槛较低。2018 年 5 月 1 日，1374 架无人机计划
界记录。 在西安城墙国际文化节上进行升空表演，但由于
半自主编组协同型（II 类）无人机集群具备 受到不明定位干扰，无人机因数据出现异常