CDP-M22通信协议.doc

CDP-M22-MODBUS通信协议
内容简要
本通信协议详细地描述了CDP-M22在MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。
1．1 串行通讯协议的目的
通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）
CDP-M22-MODBUS支持两个功能码，16位数据模式，也就说传输任何测量值最大为65535。
3．1 读寄存器（功能码03）
由主站机发送的报文请求CDP-M22响应所有有效的寄存器。
读寄存器报文格式（主机→CDP-M22）
响应格式（CDP-M22→主机）
从站地址
1字节
从站地址
1字节
功能码03H
1字节
功能码03H
1字节
开始地址
2字节
字节数（2*寄存器数目）
1字节
寄存器个数
2字节
第一个寄存器数据
2字节
CRC校验码
2字节
第二个寄存器数据
2字节
…………
CRC校验码
2字节
3．2 写寄存器（功能码16）
该命令允许主站配置CDP-M22工作参数，以下为数据格式：
写寄存器报文格式（主机→CDP-M22）
响应格式（CDP-M22→主机）
从站地址
1字节
从站地址
1字节
功能码10H
1字节
功能码10H
1字节
开始地址
2字节
开始地址
2字节
寄存器个数
2字节
寄存器个数
2字节
字节个数（2*寄存器个数）
1字节
CRC校验码
2字节
第一个寄存器数据
第二个寄存器数据
……….
CRC校验码
2字节
4．提供的数据及操作
分为只读部分、只写部分和读写部分，见第四章。
注：任何报文中最多只含有100个寄存器的数据，所以一次最多读取10个保护事件或16个SOE事件。
第三章 计算CRC-16
4．1 算法
该部分将描述计算ＣＲＣ－１６的过程。在帧中的有关的字节被义为是一串２进制数据（０，１）。第１６位校验和是这样得到的：该串数据流被２１６乘，然后除以发生器多项式（Ｘ１６＋Ｘ１５＋Ｘ２＋１），该式以２进制表示为１１０００００００００００１０１。商被忽略，１６位的余数就是ＣＲＣ的值，在计算ＣＲＣ－１６值时，全部算术运算用modulo two或者异或（X0R）算法。
按照下列步骤产生CRC-16的校验和：
省略发生器最有意义的位，并且把位的顺序颠倒过来。形成一个新的多项式，结果是1010000000000001或者16进制的A001。
将全部1或者16进制FFFF装入16位寄存器。
用16位寄存器中低阶字节对第一个数据字节进行XOR运算，把结果存入16位寄存器。
把16位寄存器向右移一位。如果溢出位为1，则转向第5步骤，否则转向第6步骤。
用新的发生器多项式对16位寄存器执行MOR运算，并且把结果存入16步骤。
重复步骤4，直到移位8次为止。
用16位寄存器的第阶字节对下一个数据字节进行XOR运算，将结果存入16位寄存器。
重复步骤4-7，直到小包的所有字节都已经用16位寄存器执行了XOR运算为止。
16位寄存器的内容就是CRC-16
下面的例子是对16进制的6390BE这个字节进行CRC计算。
步骤
字节
动作
寄存器
位#
移位
2
初值
1111 1111 1111 1111
1
装入第一字节
0000 0000 0110 0011
3
异或
1111 1111 0110 1100
4
右移一位
0111 1111 1100 1110
1
0
4
错误！链接无效。
0011 1111 1110 0111
2
0
4
错误！链接无效。
0001 1111 1111 0011
3
1
多项式
1010 0000 0000 0011
5
异或
1011 1111 1111 0010
4
右移一位
0101 1111 1111 1000
4
0
4
错误！链接无效。
0010 1111 1111 1100
5
1
错误！链接无效。
1010 0000 0000 0001
5
异或
1000 1111 1111 1101
4
错误！链接无效。
0100 0111 1111 1110
6
1
多项式
1010 0000 0000 0001
5
错误！链接无效。
1110 0011 1111 1111